[发明专利]太阳翼展开时序联动控制装置和太阳翼展开方法

说明书

本申请提供一种太阳翼展开时序联动控制装置。太阳翼展开时序联动控制装置包括联动轮、母铰链组件和公铰链组件。联动轮，包括转动轴和轮体，轮体可转动地设置于转动轴，轮体的外轮廓上设置有母铰链耦合沟槽和公铰链耦合沟槽；母铰链组件，包括根部母铰链和母铰摆动杆，太阳翼的第一端固定于根部母铰链，根部母铰链可转动地设置于转动轴，通过转动母铰摆动杆能够与母铰链耦合沟槽耦合；公铰链组件，包括根部公铰链和公铰摆动杆，太阳翼的第二端固定于根部公铰链，根部公铰链可转动地设置于转动轴，通过转动公铰摆动杆能够与公铰链耦合沟槽耦合。本申请的联动装置结构简单、增加了工作可靠性、解耦稳定可靠，重复次数无限制，便于复原。

技术领域

本申请涉及卫星技术应用领域，尤其涉及到一种太阳翼展开时序联动控制装置和太阳翼展开方法。

背景技术

近些年来遥感卫星得到了普遍应用，其中遥感卫星的重要分支为合成孔径雷达卫星，其载荷一般为平板结构，在工作过程中，需要整星两侧壁提供整面的安装平面，而由于载荷工作模式限制，太阳翼需安装于展开后的平面。

因此，太阳翼根部铰链需展开180°。如果使用传统的太阳翼联动装置进行展开，太阳翼各板的质心运动轨迹包络会相对较大，极大的增加了地面工装的复杂度。同时由于展开角度及静力矩裕度要求，太阳翼铰链的包络以及展开力矩会相对较大，会加大展开末期的展开锁定冲击，对装置的使用寿命造成不利的影响。如使用联动绳进行联动展开，展开过程中联动绳需要与联动轮脱开配合，联动绳有脱落风险，装置的工作稳定性得不到保障。

在所述背景技术部分，公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术信息。

发明内容

本申请的至少一实施例提供了一种太阳翼展开时序联动控制装置和太阳翼展开方法。

第一方面，本申请的至少一实施例提供了一种太阳翼展开时序联动控制装置。太阳翼展开时序联动控制装置包括联动轮、母铰链组件和公铰链组件。

联动轮，包括转动轴和轮体，所述轮体可转动地设置于所述转动轴，所述轮体的外轮廓上设置有母铰链耦合沟槽和公铰链耦合沟槽；

母铰链组件，包括根部母铰链和母铰摆动杆，太阳翼的第一端固定于所述根部母铰链，所述根部母铰链可转动地设置于所述转动轴，所述母铰摆动杆与所述根部母铰链通过第一销轴连接内部串联扭簧，使得所述母铰摆动杆具有绕所述第一销轴转动的趋势，从而通过转动使得所述母铰摆动杆能够与所述母铰链耦合沟槽耦合；

公铰链组件，包括根部公铰链和公铰摆动杆，太阳翼的第二端固定于所述根部公铰链，所述根部公铰链可转动地设置于所述转动轴，所述公铰摆动杆与所述根部公铰链通过第二销轴连接内部串联扭簧，使得所述公铰摆动杆具有绕所述第二销轴转动的趋势，从而通过转动使得所述公铰摆动杆能够与所述公铰链耦合沟槽耦合。

第二方面，本申请的至少一实施例还提供了一种太阳翼展开方法，采用第一方面任一实施例所述的太阳翼展开时序联动控制装置。

所述太阳翼展开方法包括以下步骤：

将太阳翼的第一端固定于所述根部母铰链，将太阳翼的第二端固定于所述根部公铰链；

所述公铰链组件和所述轮体同步旋转，所述母铰链组件相对于所述轮体产生转动第一角度；

所述母铰链组件和所述轮体同步旋转，所述公铰链组件相对于所述轮体产生转动第二角度。

例如，在本申请的第一方面或第二方面的一些实施例中，所述母铰摆动杆绕所述第一销轴转动的趋势为逆时针转动趋势，所述公铰摆动杆绕所述第二销轴转动的趋势为顺时针转动趋势；所述母铰摆动杆绕所述第一销轴转动的趋势为顺时针转动趋势，所述公铰摆动杆绕所述第二销轴转动的趋势为逆时针转动趋势。

例如，在本申请的第一方面或第二方面的一些实施例中，所述根部母铰链与所述转动轴连接处附近的外轮廓为圆弧状外轮廓；所述公铰摆动杆绕所述第二销轴转动的过程中以所述根部母铰链的外轮廓为支点。