[发明专利]太阳翼展开时序联动控制装置和太阳翼展开方法

权利要求书

1.一种太阳翼展开时序联动控制装置，其特征在于，包括：

联动轮，包括转动轴和轮体，所述轮体可转动地设置于所述转动轴，所述轮体的外轮廓上设置有母铰链耦合沟槽和公铰链耦合沟槽；

母铰链组件，包括根部母铰链和母铰摆动杆，太阳翼的第一端固定于所述根部母铰链，所述根部母铰链可转动地设置于所述转动轴，所述母铰摆动杆与所述根部母铰链通过第一销轴连接内部串联扭簧，使得所述母铰摆动杆具有绕所述第一销轴转动的趋势，从而通过转动使得所述母铰摆动杆能够与所述母铰链耦合沟槽耦合；

公铰链组件，包括根部公铰链和公铰摆动杆，太阳翼的第二端固定于所述根部公铰链，所述根部公铰链可转动地设置于所述转动轴，所述公铰摆动杆与所述根部公铰链通过第二销轴连接内部串联扭簧，使得所述公铰摆动杆具有绕所述第二销轴转动的趋势，从而通过转动使得所述公铰摆动杆能够与所述公铰链耦合沟槽耦合。

2.根据权利要求1所述的太阳翼展开时序联动控制装置，其特征在于，

所述母铰摆动杆绕所述第一销轴转动的趋势为逆时针转动趋势，所述公铰摆动杆绕所述第二销轴转动的趋势为顺时针转动趋势；

所述母铰摆动杆绕所述第一销轴转动的趋势为顺时针转动趋势，所述公铰摆动杆绕所述第二销轴转动的趋势为逆时针转动趋势。

3.根据权利要求1所述的太阳翼展开时序联动控制装置，其特征在于，

所述根部母铰链与所述转动轴连接处附近的外轮廓为圆弧状外轮廓；

所述公铰摆动杆绕所述第二销轴转动的过程中以所述根部母铰链的外轮廓为支点。

4.根据权利要求3所述的太阳翼展开时序联动控制装置，其特征在于，

所述轮体的外轮廓上还设置有公铰链预置槽，所述根部公铰链被预置于所述公铰链预置槽，所述根部母铰链与所述转动轴连接处附近的外轮廓为小圆弧和大圆弧的过渡式外轮廓，所述公铰摆动杆在转动过程中先以小圆弧的外轮廓为支点并逐渐过渡至大圆弧的外轮廓，在从小圆弧过渡到大圆弧的过程中，所述根部公铰链离开所述公铰链预置槽。

5.根据权利要求1所述的太阳翼展开时序联动控制装置，其特征在于，

所述母铰摆动杆绕所述第一销轴转动的过程中以所述轮体的外轮廓为支点。

6.根据权利要求1所述的太阳翼展开时序联动控制装置，其特征在于，所述母铰链耦合沟槽包括：

预解耦沟槽；

耦合沟槽，与所述预解耦沟槽连通，所述耦合沟槽的槽深大于所述预解耦沟槽的槽深，且所述耦合沟槽的宽度小于所述预解耦沟槽的宽度，所述母铰摆动杆在转动过程中先进入所述预解耦沟槽，并沿着所述预解耦沟槽的槽壁进行滑动直至所述母铰摆动杆进入所述耦合沟槽内并被所述耦合沟槽锁止。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的太阳翼展开时序联动控制装置，其特征在于，

所述太阳翼展开时序联动控制装置的运动阶段包括：从初始位置运动至第一展开位置的第一阶段、从第一展开位置运动至第二展开位置的第二阶段。

8.根据权利要求7所述的太阳翼展开时序联动控制装置，其特征在于，

在所述第一阶段的运动过程中，所述公铰链组件和所述轮体同步旋转，所述母铰链组件相对于所述轮体产生转动；

在所述第二阶段的运动过程中，所述母铰链组件和所述轮体同步旋转，所述公铰链组件相对于所述轮体产生转动。

9.根据权利要求8所述的太阳翼展开时序联动控制装置，其特征在于，

所述第一阶段的转动角度为90°；

所述第二阶段的转动角度为90°。

10.一种采用如权利要求1-9中任一项所述的太阳翼展开时序联动控制装置的太阳翼展开方法，其特征在于，包括以下步骤：

将太阳翼的第一端固定于所述根部母铰链，将太阳翼的第二端固定于所述根部公铰链；

所述公铰链组件和所述轮体同步旋转，所述母铰链组件相对于所述轮体产生转动第一角度；

所述母铰链组件和所述轮体同步旋转，所述公铰链组件相对于所述轮体产生转动第二角度。