[发明专利]一种新能源汽车底盘维修机械手

权利要求书

1.一种新能源汽车底盘维修机械手，包括底座（1），所述底座（1）的上表面固定连接有安装座（11），所述安装座（11）的上部转动连接有转座（12），所述转座（12）的上部固定连接有第一机械臂（13），所述第一机械臂（13）的端部固定连接有第二机械臂（14），所述第二机械臂（14）的端部转动连接有第三机械臂（15），所述第三机械臂（15）的端部转动连接有作业臂（16），其特征在于：所述底座（1）的下部滑动连接有轮座（2），所述轮座（2）的四角均转动连接有移动轮（21），所述底座（1）内开设有用于容纳轮座（2）和移动轮（21）的容纳槽，所述底座（1）的上表面固定连接有两个对称设置的液压杆（23），两个所述液压杆（23）的输出端均固定连接在轮座（2）上；

所述轮座（2）的中部对称固定连接有两个第一楔块（22），所述底座（1）内对称弹性滑动连接有两个第二楔块（24），两个所述第一楔块（22）分别与两个第二楔块（24）滑动连接；

所述第一机械臂（13）的侧壁上固定连接有横杆（3），所述横杆（3）的端部转动连接有竖杆（31），所述底座（1）内对称固定连接有两个第一活塞筒（26），两个所述第一活塞筒（26）内均滑动连接有第一活塞杆（25），两个所述第一活塞杆（25）的端部分别与两个第二楔块（24）固定连接，所述横杆（3）的中部转动连接有第二活塞筒（32），所述第二活塞筒（32）内滑动连接有第二活塞杆（33），所述第二活塞杆（33）的端部转动连接在竖杆（31）的中部，所述第一活塞筒（26）和第二活塞筒（32）内均填充有液压油，所述第一活塞筒（26）与第二活塞筒（32）之间固定连接有第一管道（28）；

其特征在于：所述第一活塞筒（26）内放置有弹簧（27），所述弹簧（27）的两端分别与第一活塞筒（26）和第一活塞杆（25）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车底盘维修机械手，其特征在于：所述竖杆（31）的底部转动连接有转轮（34）。

3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车底盘维修机械手，其特征在于：所述第一机械臂（13）和第二机械臂（14）的侧壁上分别固定连接有用于驱动第二机械臂（14）和第三机械臂（15）摆动的电机（17），各所述机械臂以及安装座（11）与转座（12）之间均通过轴承转动连接，所述第一机械臂（13）内的轴承槽与第二机械臂（14）的轴承槽之间连通有第二管道（53），所述转座（12）内的轴承槽与第一机械臂（13）内的轴承槽之间连通有第三管道（54）。

4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车底盘维修机械手，其特征在于：所述竖杆（31）的侧壁上固定连接有用于盛放润滑油的箱体（4），所述箱体（4）与第二机械臂（14）的轴承槽之间连通有回流管（42）。

5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车底盘维修机械手，其特征在于：所述竖杆（31）的侧壁上还固定连接有泵送箱（43），所述泵送箱（43）与箱体（4）之间固定连接有抽取管（44），所述泵送箱（43）与转座（12）的轴承槽之间连通有泵送管（46），所述抽取管（44）和泵送管（46）上分别设有第一单向阀（45）和第二单向阀（47）。

6.根据权利要求5所述的一种新能源汽车底盘维修机械手，其特征在于：所述转轮（34）的侧部同轴固定连接有转盘（48），所述转盘（48）的侧壁上固定连接有偏心杆（49），所述泵送箱（43）内滑动连接有滑板（52），所述滑板（52）与泵送箱（43）的内壁滑动连接，所述滑板（52）的下表面固定连接有连杆（51），所述连杆（51）的底部固定连接有空心条（5），所述偏心杆（49）滑动连接在空心条（5）上的槽内。

7.根据权利要求6所述的一种新能源汽车底盘维修机械手，其特征在于：所述箱体（4）的中部固定连接有滤网（41）。