[发明专利]自动倾斜器标定设备及标定方法

说明书

本发明提供了一种自动倾斜器标定设备及标定方法，自动倾斜器标定设备包括标定组件和校准组件；标定组件在多个方向设置有沿旋翼轴轴长设置的位移传感器；校准组件至少具有一个校准面，当标定组件和校准组件耦合时，多个位移传感器的传感头与校准面接触，并在此位置将位移传感器读数重置为0，以完成位移传感器的校准，完成校准的标定组件装配至旋翼轴，且位移传感器的传感头与自动倾斜器的标定面接触以进行倾斜角度的标定。本发明能够在总装阶段就完成自动倾斜器安装位置的检测和调整，避免后续在试验试飞中进行自动倾斜器的标定，提高经济性和安全性；通过检测并调整自动倾斜器的安装位置，避免影响直升机的控制精度和飞行安全。

技术领域

本发明涉及自动倾斜器标定技术领域，具体而言，涉及一种自动倾斜器标定设备及标定方法。

背景技术

自动倾斜器是直升机旋翼桨叶的重要控制机构，用于实现旋翼桨叶总距和周期变距的功能。旋翼桨叶也是直升机升力的唯一来源，同时也起到辅助直升机进行悬停、机动等动作的作用，因此自动倾斜器是否正确安装，直接影响直升机的控制精度和飞行安全。

然而在现有技术中，传统的直升机缺少标定的装置或设备，仅能通过试验试飞的方法进行调整，这样的方法需要多次迭代，周期长，危险大，经济性差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的仅能通过试验试飞的方法进行调整，需要多次迭代，周期长，危险大，经济性差的技术问题，提供一种自动倾斜器标定设备及标定方法，目的在于能够在总装阶段就完成自动倾斜器安装位置的检测和调整，避免后续在试验试飞中进行自动倾斜器的标定，提高经济性和安全性。

为此，本发明第一方面提供了一种自动倾斜器标定设备。

本发明第二方面提供了一种自动倾斜器标定方法。

本发明提供了一种自动倾斜器标定设备，包括：

标定组件和校准组件；

所述标定组件在多个方向设置有沿旋翼轴轴长设置的位移传感器；

所述校准组件至少具有一个校准面，当所述标定组件和所述校准组件耦合时，多个所述位移传感器的传感头与所述校准面接触，并在此位置将位移传感器读数重置为0，以完成所述位移传感器的校准，完成校准的标定组件装配至旋翼轴，且所述位移传感器的传感头与自动倾斜器的标定面接触以进行倾斜角度的标定。

本发明提出的自动倾斜器标定设备，由标定组件和校准组件构成。其中，标定组件至少包括多个位移传感器，校准组件至少具有一个校准面，在进行位移传感器校准时，将标定组件和校准组件进行耦合，在耦合过程中，校准面与位移传感器的传感头逐渐靠近，并最终相互接触，此时将位移传感器的读数重置为0，完成多个位移传感器的统一校准。完成校准后的标定组件即可装配至旋翼轴，并且使位移传感器的传感头与自动倾斜器的标定面（定义为自动倾斜器的上端面）接触，若自动倾斜器的安装位置倾斜，会被位移传感器捕捉且读数发生变化，与其余位移传感器的读数形成差异，此时通过旋翼轴装配的控制舵机来调整自动倾斜器的倾斜角度，使得多个位移传感器的读数一致，即可保证自动倾斜器安装位置的纠正，同时将此时控制舵机驱动端的伸出或退回长度达到的位置标定为初始位置，即可完成自动倾斜器安装位置的标定。

由此可见，本发明提出的自动倾斜器标定设备，结构简单，操作方便；能够在总装阶段就完成自动倾斜器安装位置的检测和调整，避免后续在试验试飞中进行自动倾斜器的标定，提高经济性和安全性；通过检测并调整自动倾斜器的安装位置，避免影响直升机的控制精度和飞行安全。

根据本发明上述技术方案的自动倾斜器标定设备，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述标定组件至少具有一个基准面，所述基准面与所述校准面相对设置，当所述标定组件和所述校准组件耦合时，所述基准面和所述校准面始终保持平行状态直至所述标定组件和所述校准组件耦合完成。