[发明专利]自动倾斜器标定设备及标定方法

权利要求书

1.一种自动倾斜器标定设备，其特征在于，包括：

标定组件（1）和校准组件（2）；

所述标定组件（1）在多个方向设置有沿旋翼轴（3）轴长设置的位移传感器（101）；

所述校准组件（2）至少具有一个校准面（201），当所述标定组件（1）和所述校准组件（2）耦合时，多个所述位移传感器（101）的传感头与所述校准面（201）接触，并在此位置将位移传感器（101）读数重置为0，以完成所述位移传感器（101）的校准，完成校准的标定组件（1）装配至旋翼轴（3），且所述位移传感器（101）的传感头与自动倾斜器（4）的标定面（401）接触以进行倾斜角度的标定。

2.根据权利要求1所述的自动倾斜器标定设备，其特征在于，所述标定组件（1）至少具有一个基准面（102），所述基准面（102）与所述校准面（201）相对设置，当所述标定组件（1）和所述校准组件（2）耦合时，所述基准面（102）和所述校准面（201）始终保持平行状态直至所述标定组件（1）和所述校准组件（2）耦合完成。

3.根据权利要求1或2所述的自动倾斜器标定设备，其特征在于，所述标定组件（1）形成有耦合通道（103），所述校准组件（2）形成有耦合轴体（202），当所述标定组件（1）和所述校准组件（2）耦合时，所述耦合轴体（202）进入所述耦合通道（103）。

4.根据权利要求3所述的自动倾斜器标定设备，其特征在于，所述耦合通道（103）包括第一孔道（1031）和第二孔道（1032），所述第一孔道（1031）的直径大于所述第二孔道（1032），以使所述第一孔道（1031）和所述第二孔道（1032）在连接位置形成沿着耦合通道（103）周面布置的第一限位凸缘（1033），所述耦合轴体（202）的周面形成有第二限位凸缘（2021），当所述耦合轴体（202）沿着所述耦合通道（103）进入时，所述第二限位凸缘（2021）朝向所述第一限位凸缘（1033）运动并最终被所述第一限位凸缘（1033）挡止。

5.根据权利要求3所述的自动倾斜器标定设备，其特征在于，所述标定组件（1）包括：

第一安装座（104）和第二安装座（105），所述第一安装座（104）和所述第二安装座（105）构成可拆卸连接；

所述第一安装座（104）和所述第二安装座（105）分别形成有配合半孔，当所述第一安装座（104）和所述第二安装座（105）连接时，两个所述配合半孔构成所述耦合通道（103）。

6.根据权利要求5所述的自动倾斜器标定设备，其特征在于，所述第一安装座（104）和所述第二安装座（105）连接时至少形成三个安装面（106），每个所述安装面（106）可拆卸连接有一个所述位移传感器（101）。

7.根据权利要求5所述的自动倾斜器标定设备，其特征在于，还包括定位结构（5），所述定位结构（5）包括多个定位槽（501）和多个定位挡块（502），每个所述定位槽（501）包括开设在所述第一安装座（104）的端面的半槽A（5011）和开设在所述第二安装座（105）的端面的半槽B（5012）构成，所述定位挡块（502）置于所述半槽A（5011）和所述半槽B（5012）形成的定位槽（501）内。

8.根据权利要求3所述的自动倾斜器标定设备，其特征在于，所述校准组件（2）还包括校准底座（203），所述校准底座（203）的上端面为所述校准面（201），所述耦合轴体（202）连接至所述校准底座（203）的中心位置。

9.一种自动倾斜器标定方法，其特征在于，包括如下步骤：

位移传感器（101）检测：连通位移传感器（101）的电源，以检测位移传感器（101）是否能正常运行；

校准过程：将标定组件（1）和校准组件（2）耦合连接，并使位移传感器（101）的传感头与校准组件（2）的校准面（201）接触，此时将位移传感器（101）的读数重置为0；

标定过程：取下标定组件（1），并将标定组件（1）装配至旋翼轴（3），使得位移传感器（101）的传感头与自动倾斜器（4）的标定面（401）接触，当位移传感器（101）的读数不一致时，通过操控控制舵机（6）的拉杆伸出长度，驱动自动倾斜器（4）的倾斜角度变化，并最终使得多个位移传感器（101）的读数一致，将此时控制舵机（6）的拉杆伸出长度标记为初始位置，完成标定。