[发明专利]主动避障机器人

说明书

本发明提供主动避障机器人，包括：车体，延伸组件设置于车体的内部，延伸组件包括延伸槽，延伸槽的内部滑动连接有延伸杆，复位组件设置于延伸槽的内部，复位组件包括复位杆，复位杆的表面套设有复位弹簧。本发明提供主动避障机器人，通过挡板带动着延伸组件向一侧进行移动，从而带动着复位组件向一侧进行收缩，从而对挡板产生的冲击力进行缓冲的同时，带动着按压板在滑动槽的内部向一侧进行移动按压第一气囊，使第一气囊内部的气体通过连接管快速的进入到第二气囊的内部，从而对碰撞人员进行防护的同时进行缓冲，从而增加车体整体的安全性的同时，也降低了车体在发生碰撞后导致损坏的几率。

技术领域

本发明涉及主动避障机器人领域，尤其涉及主动避障机器人。

背景技术

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

现在住宅小区中会使用快递机器人对园区中的部分快递进行配送，快递机器人在行驶的过程中，会对道路上的石墩，行走的人群进行自动避让，当时应为园区内部来往人群复杂，会出现骑自行车、骑电动车等，当在十字路口或者快递机器人在紧急避让时，后车无法反应过来与快递机器人发生碰撞时，会造成车辆的损坏和人员的受伤。

因此，有必要提供主动避障机器人解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供主动避障机器人，解决了现在快递机器人在紧急避让时，后车无法反应过来与快递机器人发生碰撞，导致车辆的损坏和人员的受伤的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的主动避障机器人，包括：

车体；

延伸组件，所述延伸组件设置于所述车体的内部，所述延伸组件包括延伸槽，所述延伸槽的内部滑动连接有延伸杆；

复位组件，所述复位组件设置于所述延伸槽的内部，所述复位组件包括复位杆，所述复位杆的表面套设有复位弹簧；

滑动槽，所述滑动槽设置于所述车体的内部，所述滑动槽的内部设置有第一气囊，所述第一气囊的表面设置有按压板；

挡板，所述挡板设置于所述延伸杆的一端，所述挡板的一侧设置有第二气囊，所述第二气囊的一侧设置有连接管。

优选的，所述挡板的内部设置有定位组件，所述定位组件包括定位槽，所述定位槽的内部滑动连接有定位块。

优选的，所述定位块的内部设置有固定组件，所述固定组件包括固定孔，所述固定孔的内部设置有固定件。

优选的，所述固定件包括固定槽，所述固定槽的内部滑动连接有固定销，所述固定销的一端且位于所述固定槽的内部设置有固定弹簧。

优选的，所述第二气囊的一侧设置有固定座，所述固定座的内部设置有固定套。

优选的，所述固定座的内部开设有内螺纹，所述固定套的表面开设有外螺纹。

优选的，所述固定套的内部固定连接有密封垫，所述密封垫为橡胶材质制作。

优选的，所述车体的内部设置有双头电机，所述双头电机的两端均设置有转动组件。

优选的，所述转动组件包括转动杆，所述转动杆的表面螺纹连接有转动块，所述转动块的一侧固定连接有遮挡板。

优选的，所述遮挡板的一侧设置有滑动组件，所述滑动组件包括滑动杆，所述滑动杆的表面滑动连接有滑动块。

与相关技术相比较，本发明提供的主动避障机器人具有如下有益效果：