[发明专利]主动避障机器人在审
| 申请号： | 202310809652.9 | 申请日： | 2023-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN116654149A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 梁午昶 | 申请（专利权）人： | 安翼机器人（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60R21/36;B60R19/20;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市宾亚知识产权代理有限公司 44459 | 代理人： | 刘雷雷 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主动 机器人 | ||
1.主动避障机器人，其特征在于，包括：
车体；
延伸组件，所述延伸组件设置于所述车体的内部，所述延伸组件包括延伸槽，所述延伸槽的内部滑动连接有延伸杆；
复位组件，所述复位组件设置于所述延伸槽的内部，所述复位组件包括复位杆，所述复位杆的表面套设有复位弹簧；
滑动槽，所述滑动槽设置于所述车体的内部，所述滑动槽的内部设置有第一气囊，所述第一气囊的表面设置有按压板；
挡板，所述挡板设置于所述延伸杆的一端，所述挡板的一侧设置有第二气囊，所述第二气囊的一侧设置有连接管。
2.根据权利要求1所述的主动避障机器人，其特征在于，所述挡板的内部设置有定位组件，所述定位组件包括定位槽，所述定位槽的内部滑动连接有定位块。
3.根据权利要求2所述的主动避障机器人，其特征在于，所述定位块的内部设置有固定组件，所述固定组件包括固定孔，所述固定孔的内部设置有固定件。
4.根据权利要求3所述的主动避障机器人，其特征在于，所述固定件包括固定槽，所述固定槽的内部滑动连接有固定销，所述固定销的一端且位于所述固定槽的内部设置有固定弹簧。
5.根据权利要求1所述的主动避障机器人，其特征在于，所述第二气囊的一侧设置有固定座，所述固定座的内部设置有固定套。
6.根据权利要求5所述的主动避障机器人，其特征在于，所述固定座的内部开设有内螺纹，所述固定套的表面开设有外螺纹。
7.根据权利要求6所述的主动避障机器人，其特征在于，所述固定套的内部固定连接有密封垫，所述密封垫为橡胶材质制作。
8.根据权利要求1所述的主动避障机器人，其特征在于，所述车体的内部设置有双头电机，所述双头电机的两端均设置有转动组件。
9.根据权利要求8所述的主动避障机器人，其特征在于，所述转动组件包括转动杆，所述转动杆的表面螺纹连接有转动块，所述转动块的一侧固定连接有遮挡板。
10.根据权利要求9所述的主动避障机器人，其特征在于，所述遮挡板的一侧设置有滑动组件，所述滑动组件包括滑动杆，所述滑动杆的表面滑动连接有滑动块。
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