[发明专利]一种自卸运料车自动驻车系统及方法

说明书

本发明公开了一种自卸运料车自动驻车系统及方法，涉及自动驻车技术领域，所述自动驻车系统包括：货箱高度传感器，用于检测自卸运料车的货箱的高度信号；压力传感器，用于检测自卸运料车的手刹管路的压力信号；车辆保护控制器，用于根据所述压力信号得到管路压力，并当所述管路压力小于设定压力阈值且所述高度信号大于预设高度阈值时，产生驻车控制信号；驻车电磁阀，用于接收到所述驻车控制信号时，闭合自卸运料车的驻车液压管路以实现自动驻车，本发明能够保证自卸运料车安全运行，提高自卸运料车安全性，减少安全事故的发生。

技术领域

本发明涉及自动驻车技术领域，特别是涉及一种自卸运料车自动驻车系统及方法。

背景技术

随着矿山工业的不断发展，井下辅助运输车辆的使用频率不断增加，运输安全问题也成为了行业的重要关注点。矿山的矿井下各种物料转运需求巨大，煤矿无轨辅助运输装备是满足上述需求的重要途径。井下防爆自卸运料车由于机动灵活、适应性强，因此广泛应用于煤矿井下矿山运输中，尤其是在土石方等散装物料运输中，作用重大。防爆自卸运料车其卸料方式为自卸式，即通过卸料货箱升起自动卸出货物，而在卸料前需要将自卸型运料车车体停止移动，此时带有货箱的车体停止移动需要具有较高的安全保障性能。如果驾驶人员安全意识薄弱或一时疏忽,卸料完毕后,货箱未放下,驾驶员便驾驶车辆行驶,极易发生安全事故，造成人员伤亡和财产损失。因此，提高井下辅助运输车辆的安全性，对解决井下防爆自卸运料车货箱未降落驾即驶车辆行驶造成安全事故这一问题具有重大意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种自卸运料车自动驻车系统及方法，能够保证自卸运料车安全运行，提高自卸运料车安全性，减少安全事故的发生。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种自卸运料车自动驻车系统，包括：

压力传感器，与所述自卸运料车的手刹管路连接，用于检测压力信号；

货箱高度传感器，与自卸运料车的货箱连接，用于检测所述货箱的高度信号；

车辆保护控制器，与所述货箱高度传感器和所述压力传感器连接，用于根据所述压力信号得到管路压力，并当所述管路压力小于设定压力阈值且所述高度信号大于预设高度阈值时，产生驻车控制信号；

驻车电磁阀，与所述自卸运料车的驻车液压管路连接，用于接收到所述驻车控制信号时，闭合所述驻车液压管路以实现自动驻车。

可选地，所述车辆保护控制器，还用于：

当所述管路压力大于所述设定压力阈值时，产生第一控制信号；

当所述管路压力小于所述设定压力阈值且所述高度信号小于等于所述预设高度阈值时，产生第二控制信号；

所述驻车电磁阀，还用于：

当接收到所述第一控制信号或所述第二控制信号时，打开所述驻车液压管路，解除自动驻车。

可选地，所述自动驻车系统，还包括：

货箱升降控制器，设置在所述自卸运料车的驾驶室内，与所述车辆保护控制器连接，用于根据驾驶员操作指令控制所述货箱升起或降落，同时产生对应的动作信号。

可选地，所述车辆保护控制器，还用于：

当所述管路压力小于所述设定压力阈值、所述高度信号大于所述预设高度阈值且检测到所述动作信号时，产生第三控制信号；

所述驻车电磁阀，还用于：

当接收到所述第三控制信号时，打开所述驻车液压管路，解除自动驻车。

可选地，所述自卸运料车自动驻车系统，还包括：