[发明专利]一种自卸运料车自动驻车系统及方法

权利要求书

1.一种自卸运料车自动驻车系统，其特征在于，包括：

压力传感器，与所述自卸运料车的手刹管路连接，用于检测压力信号；

货箱高度传感器，与自卸运料车的货箱连接，用于检测所述货箱的高度信号；

车辆保护控制器，与所述货箱高度传感器和所述压力传感器连接，用于根据所述压力信号得到管路压力，并当所述管路压力小于设定压力阈值且所述高度信号大于预设高度阈值时，产生驻车控制信号；

驻车电磁阀，与所述自卸运料车的驻车液压管路连接，用于接收到所述驻车控制信号时，闭合所述驻车液压管路以实现自动驻车。

2.根据权利要求1所述的自卸运料车自动驻车系统，其特征在于，所述车辆保护控制器，还用于：

当所述管路压力大于等于所述设定压力阈值时，产生第一控制信号；

当所述管路压力小于所述设定压力阈值且所述高度信号小于等于所述预设高度阈值时，产生第二控制信号；

所述驻车电磁阀，还用于：

当接收到所述第一控制信号或所述第二控制信号时，打开所述驻车液压管路，解除自动驻车。

3.根据权利要求1所述的自卸运料车自动驻车系统，其特征在于，所述自动驻车系统，还包括：

货箱升降控制器，设置在所述自卸运料车的驾驶室内，与所述车辆保护控制器连接，用于根据驾驶员操作指令控制所述货箱升起或降落，同时产生对应的动作信号。

4.根据权利要求3所述的自卸运料车自动驻车系统，其特征在于，所述车辆保护控制器，还用于：

当所述管路压力小于所述设定压力阈值、所述高度信号大于所述预设高度阈值且检测到所述动作信号时，产生第三控制信号；

所述驻车电磁阀，还用于：

当接收到所述第三控制信号时，打开所述驻车液压管路，解除自动驻车。

5.根据权利要求1所述的自卸运料车自动驻车系统，其特征在于，所述自卸运料车自动驻车系统，还包括：

整车显示器，与所述车辆保护控制器连接，用于显示所述自卸运料车的驻车状态；所述驻车状态，包括：自动驻车状态和自动驻车解除状态。

6.根据权利要求1所述的自卸运料车自动驻车系统，其特征在于，所述自卸运料车自动驻车系统，还包括：

语音提醒装置，与所述车辆保护控制器连接，用于进行语音提示。

7.一种自卸运料车自动驻车方法，其特征在于，所述自动驻车方法应用于权利要求1-6任一项所述的自卸运料车自动驻车系统；所述自动驻车方法包括：

获取自卸运料车的货箱的高度信号和手刹管路的压力信号；

根据所述压力信号得到管路压力；

判断是否满足驻车条件；所述驻车条件，包括：所述管路压力小于设定压力阈值且所述高度信号大于预设高度阈值；

若满足驻车条件，则产生驻车控制信号；

根据所述驻车控制信号控制驻车液压管路闭合以实现自动驻车。

8.根据权利要求7所述的自卸运料车自动驻车方法，其特征在于，所述自卸运料车自动驻车方法，还包括：

判断是否满足第一驻车解除条件；所述第一驻车解除条件，包括：所述管路压力大于等于所述设定压力阈值，或所述管路压力小于所述设定压力阈值且所述高度信号小于等于所述预设高度阈值；

若满足第一驻车解除条件，则产生第一驻车解除信号；

根据所述第一驻车解除信号控制驻车液压管路打开以实现自动驻车解除。

9.根据权利要求7所述的自卸运料车自动驻车方法，其特征在于，所述自卸运料车自动驻车方法，还包括：

获取根据驾驶员操作指令产生的动作信号；

根据所述驻车控制信号控制驻车液压管路闭合以实现自动驻车；

判断是否满足第二驻车解除条件；所述第二驻车解除条件，包括：所述管路压力小于所述设定压力阈值、所述高度信号大于所述预设高度阈值且检测到所述动作信号；

若满足第二驻车解除条件，则产生第二驻车解除信号；

根据所述第二驻车解除信号控制驻车液压管路打开以实现自动驻车解除。