[发明专利]电动汽车的制动能量回收方法和系统

说明书

本发明涉及电动汽车的制动能量回收方法和系统，该方法包括步骤S1.实时获取当前车速，并根据制动踏板被踩下的行程，计算制动力请求；S2.根据当前车速和制动力请求，查找目标减速度表，得到目标减速度；S3.根据目标减速度和实时获取的当前减速度的差值，对当前减速度进行PI反馈调节得到中间减速度；S4.再次获取当前车速，查找制动能量回收扭矩表，得到中间制动能量回收扭矩；S5.将中间制动能量回收扭矩经滑动平均滤波后，得到最终制动能量回收扭矩；S6.根据机械制动扭矩占比，制动能量回收扭矩占比和最终制动能量回收扭矩，计算最终机械制动扭矩并输出。本发明即可提高驾驶体验而且软件算法更简单，车辆稳定性更高。

【技术领域】

本发明涉及移动通信技术领域，尤其是涉及一种电动汽车的制动能量回收方法和系统。

【背景技术】

传统的电动汽车机械制动和电制动由EBS(Electronic Brake Systems，电子制动力分配系统)负责，EBS以防抱死制动ABS(Antilock Brake System，制动防抱死系统)和防滑制动ASR(AccelerationSlipRegulation，驱动防滑系统)为基础，减少了制动系统的响应时间和建压时间，可实现整车电子制动力的分配和主、挂车一致性控制，缩短整车的制动距离，提升整车的整体制动性能。

但是传统的电动汽车能量回收方法比较简单，有的直接通过设置一个固定值的回收扭矩进行能量回收，有的基于神经网络的方法动态计算出回收扭矩。通过固定值的方式，会造成驾驶体验感较差，而通过神经网络的方式，会使软件系统的复杂度较高，有可能影响整车的稳定性。

因此，亟需提出一种即可提高驾驶体验而且软件算法更简单，稳定性更高的电动汽车的制动能量回收方法和系统。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题是提供电动汽车的制动能量回收方法和系统，其可即可提高驾驶体验而且软件算法更简单，车辆稳定性更高。

为解决上述技术问题，本发明提供一种电动汽车的制动能量回收方法，包括以下步骤：

S1.实时获取当前车速，并根据制动踏板被踩下的行程，计算出相应的制动力请求；

S2.根据所述当前车速和所述制动力请求，查找预设的目标减速度表，得到目标减速度；所述目标减速度表包括当前车速节点和制动力请求节点，以及与所述当前车速节点和所述制动力请求节点相映射的目标减速度，且所述目标减速度随着所述制动力请求节点和所述当前车速节点的增大而增大；

S3.根据所述目标减速度和实时获取的当前减速度的差值，对所述当前减速度在预设的时间内进行PI反馈调节得到中间减速度；

S4.再次获取当前车速，根据所述再次获取的当前车速和所述制动力请求，查找预设的制动能量回收扭矩表，得到中间制动能量回收扭矩；所述制动能量回收扭矩表包括制动力请求节点和当前车速节点，以及与所述当前车速节点和所述制动力请求节点相映射的制动能量回收扭矩；

S5.将所述中间制动能量回收扭矩经滑动平均滤波后，得到最终制动能量回收扭矩；

S6.根据预设的机械制动扭矩占比，预设的制动能量回收扭矩占比和所述最终制动能量回收扭矩，计算最终机械制动扭矩，并输出所述最终机械制动扭矩到机械制动系统，输出所述最终制动能量回收扭矩到电机控制器。

更进一步的，所述制动能量回收扭矩表中，所述当前车速节点可被当前电机转速节点替代；

所述步骤S1，还包括实时获取当前电机转速；

步骤S4，还包括根据所述当前电机转速和所述制动力请求，查找所述预设的制动能量回收扭矩表，得到中间制动能量回收扭矩。

更进一步的，所述步骤S4还包括步骤：