[发明专利]数控加工传动装置故障检测方法、装置、设备及介质

说明书

本发明提供一种数控加工传动装置故障检测方法、装置、设备及介质，涉及数控机床技术领域，方法包括：获取待检测传动装置对应的检测数据，其中，所述检测数据包括所述待检测传动装置对应的运行声音数据、运行电流数据、运行图像数据和状态描述数据，所述状态描述数据包括运行时长、环境温度和环境湿度；对所述运行声音数据进行模态分解获取声音分解数据，对所述运行电流数据进行模态分解获取电流分解数据；根据所述声音分解数据、所述电流分解数据、所述运行图像数据、所述状态描述数据和已训练的故障检测模型获取所述待检测传动装置对应的目标故障数据。本发明有利于提高数控加工传动装置的检测效率。

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种数控加工传动装置故障检测方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着科学技术的发展，数控机床的应用越来越广泛。使用数控机床进行数控加工的过程中，需要通过传动装置进行加工部件传输，如果传动装置发生故障，则可能影响整个数控加工过程。

现有技术中，通常通过人工检测的方式对数控加工传动装置进行故障检测，即由专业的技术人员检测数控加工装置对应的故障情况。现有技术的问题在于，人工检测的方式需要技术人员花费大量时间，不利于提高数控加工传动装置的检测效率。

发明内容

本发明提供一种数控加工传动装置故障检测方法、装置、设备及介质，用以解决现有技术中通过人工检测的方式对数控加工传动装置进行故障检测时不利于提高数控加工传动装置的检测效率的缺陷，以实现提高数控加工传动装置的检测效率。

本发明提供一种数控加工传动装置故障检测方法，包括：

获取待检测传动装置对应的检测数据，其中，所述检测数据包括所述待检测传动装置对应的运行声音数据、运行电流数据、运行图像数据和状态描述数据，所述状态描述数据包括运行时长、环境温度和环境湿度；

对所述运行声音数据进行模态分解获取声音分解数据，对所述运行电流数据进行模态分解获取电流分解数据；

根据所述声音分解数据、所述电流分解数据、所述运行图像数据、所述状态描述数据和已训练的故障检测模型获取所述待检测传动装置对应的目标故障数据。

根据本发明提供的一种数控加工传动装置故障检测方法，所述获取待检测传动装置对应的检测数据，包括：

采集所述待检测传动装置运行时的声音信号，对所述声音信号进行模数转换后获得所述运行声音数据；

采集所述待检测传动装置运行时的电流信号，对所述电流信号进行模数转换后获得所述运行电流数据，其中，所述电流信号包括所述待检测传动装置的电机电流和/或所述待检测传动装置的伺服驱动器电流；

对所述待检测传动装置进行多角度图像采集以获取所述运行图像数据；

获取所述待检测传动装置对应的运行时长、环境温度和环境湿度。

根据本发明提供的一种数控加工传动装置故障检测方法，所述对所述运行声音数据进行模态分解获取声音分解数据，对所述运行电流数据进行模态分解获取电流分解数据，包括：

根据预设的经验模态分解算法对所述运行声音数据进行模态分解获得多个声音本征模态函数，将所述声音本征模态函数作为所述声音分解数据；

根据预设的经验模态分解算法对所述运行电流数据进行模态分解获得多个电流本征模态函数，将所述电流本征模态函数作为所述电流分解数据。

根据本发明提供的一种数控加工传动装置故障检测方法，所述根据所述声音分解数据、所述电流分解数据、所述运行图像数据、所述状态描述数据和已训练的故障检测模型获取所述待检测传动装置对应的目标故障数据，包括：