[发明专利]控制方法及装置、设备、计算机可读存储介质

说明书

本申请的实施例揭示了一种控制方法及装置、设备、计算机可读存储介质。方法包括：在车辆自适应巡航过程中，获取车辆的运行模式和路况信息；基于当前时刻车速和运行模式确定出目标加速度；根据路况信息和目标加速度调整车辆的巡航速度。本申请基于当前时刻车速和运行模式确定出适应于各个运行模式下目标加速度，以满足不同运行模式的加速需求，根据路况信息和目标加速度调整车辆的巡航速度，以使得车辆在复杂路况能自动快速地调整巡航速度，从而实现车辆智能化调速。

技术领域

本申请涉及车辆领域，具体涉及一种控制方法及装置、设备、计算机可读存储介质。

背景技术

随着智能驾驶的兴起，现有智能巡航技术得到了发展。定速巡航是驾驶者通过主机界面设置固定车速，使车辆以固定车速运行，但是定速巡航过程较为机械，并不能满足车辆在复杂的实际道路的智能运行需求。

ACC(Adaptive Cruise Control，自适应巡航)相较定速巡航更加智能化，自适应巡航主要分两种情况，分为前方有车或无车的情况，若前方有车的时候系统会根据车主设定的跟车距离一直跟随前车巡航，其对前置车辆的运行信息的依赖性较强，另一种情况是前方没车的时候系统就会自动根据驾驶者设定的巡航速度匀速前进，自适应巡航车辆在上述两种情况下均无法根据复杂路况信息进行智能调速。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请的实施例分别提供了一种控制方法及装置、设备、计算机可读存储介质，以使车辆在自适应巡航过程中，针对多种路况信息进行智能化调速。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种控制方法，包括：在车辆自适应巡航过程中，获取所述车辆的运行模式和路况信息；基于当前时刻车速和所述运行模式确定出目标加速度；根据所述路况信息和所述目标加速度调整所述车辆的巡航速度。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种控制装置，包括：获取模块，被配置为在车辆自适应巡航过程中，获取所述车辆的运行模式和路况信息；确定模块，被配置为基于当前时刻车速和所述运行模式确定出目标加速度；调整模块，被配置为根据所述路况信息和所述目标加速度调整所述车辆的巡航速度。

本实施例在车辆自适应巡航过程中，获取车辆的运行模式和路况信息，基于当前时刻车速和运行模式确定出适应于各个运行模式下目标加速度，以满足不同运行模式的加速需求，根据路况信息和目标加速度调整车辆的巡航速度，以使得车辆在复杂路况能自动快速地调整巡航速度，从而实现车辆智能化调速。

在另一示例性实施例中，所述路况信息包括道路限速信息，所述限速信息包括限速速度；所述调整模块包括：比较单元，被配置为将所述限速速度与预设巡航速度进行大小比较，得到大小比较结果；限速单元，被配置为根据所述大小比较结果确定出目标限速速度，并以所述目标加速度将车辆的巡航速度调整至所述目标限速速度。

本实施例说明了道路限速信息对车辆自适应巡航的影响，根据限速速度与预设巡航速度的大小比较结果确定出目标限速速度，并以目标加速度将车速调整至目标限速速度，以作为车辆在限速道路中行进的巡航速度，智能化地控制车辆在行进过程中满足道路限速要求。

在另一示例性实施例中，所述限速单元包括：第一确定板块，被配置为若所述大小比较结果表征所述限速速度小于所述预设巡航速度，则将所述限速速度作为目标限速车速；第二确定板块，被配置为若所述大小比较结果表征所述限速速度大于所述预设巡航速度，则将所述预设巡航速度作为所述目标限速车速。

本实施例进一步说明了如何根据大小比较结果确定出目标限速速度，即根据大小比较结果，取大小比较结果中最小结果对应的速度作为目标限速速度，从而使得车辆在限速道路以目标限速速度为巡航速度行进。