[发明专利]控制方法及装置、设备、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种控制方法，其特征在于，包括：

在车辆自适应巡航过程中，获取所述车辆的运行模式和路况信息；

基于当前时刻车速和所述运行模式确定出目标加速度；

根据所述路况信息和所述目标加速度调整所述车辆的巡航速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路况信息包括道路限速信息，所述限速信息包括限速速度；所述根据所述路况信息和所述目标加速度调整所述车辆的巡航速度，包括：

将所述限速速度与预设巡航速度进行大小比较，得到大小比较结果；

根据所述大小比较结果确定出目标限速速度，并以所述目标加速度将车辆的巡航速度调整至所述目标限速速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述大小比较结果确定出目标限速速度，包括：

若所述大小比较结果表征所述限速速度小于所述预设巡航速度，则将所述限速速度作为目标限速车速；

若所述大小比较结果表征所述限速速度大于所述预设巡航速度，则将所述预设巡航速度作为所述目标限速车速。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述路况信息还包括道路坡度信息，所述道路坡度信息包括上坡后平路长度；所述车辆的巡航速度包括上坡速度和下坡速度；

所述根据所述路况信息和所述目标加速度调整所述车辆的巡航速度，包括：

若检测到所述上坡后平路长度大于预设长度，则将所述目标限速车速作为所述上坡车速；

若检测到所述上坡后平路长度小于所述预设长度，则根据当前时刻车速确定出上坡车速调整数值，并根据所述目标限速车速和所述上坡车速调整数值计算得到所述上坡速度和所述下坡速度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标限速车速和所述上坡车速调整数值计算得到所述上坡速度和所述下坡速度，包括：

将所述目标限速车速和所述上坡车速调整数值进行作差运算，并将得到的差值作为所述上坡速度；

将所述目标限速车速和所述上坡车速调整数值进行求和运算，并将得到的和值作为所述下坡速度。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述路况信息还包括道路信号灯信息，所述道路信号灯信息包括当前时刻车辆与道路信号灯的当前时刻相距距离；所述车辆的巡航速度包括所述车辆通过道路信号灯的车速；

所述根据所述路况信息和所述目标加速度调整所述车辆的巡航速度，包括：

根据当前时刻相距距离与当前时刻车速计算得到当前时刻行驶时长；

若检测到当前时刻道路信号灯为禁行信号灯，并且当前时刻行驶时长大于当前时刻禁行信号灯转换为通行信号灯的第一时长，则将当前时刻车速调整为所述目标限速速度；

若检测到当前时刻道路信号灯为禁行信号灯，并且当前时刻行驶时长小于所述第一时长，则根据所述目标加速度调整当前时刻车速，直至当前时刻行驶时长小于所述第一时长。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测到当前时刻道路信号灯为通行信号灯，并且当前时刻行驶时长小于当前时刻通行信号灯转换为禁行信号灯的第二时长，则将当前时刻车速调整为所述目标限速速度；

若检测到当前时刻道路信号灯为通行信号灯，并且当前时刻行驶时长小于所述第二时长，则根据所述目标加速度调整当前时刻车速，直至当前时刻行驶时长大于所述第二时长。

8.一种控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，被配置为在车辆自适应巡航过程中，获取所述车辆的运行模式和路况信息；

确定模块，被配置为基于当前时刻车速和所述运行模式确定出目标加速度；

调整模块，被配置为根据所述路况信息和所述目标加速度调整所述车辆的巡航速度。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

控制器；

存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述控制器执行时，使得所述控制器实现权利要求1至7中任一项所述的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的控制方法。