[发明专利]陶瓷外壳生产用电子元件填装设备

权利要求书

1.陶瓷外壳生产用电子元件填装设备，其特征在于，包括：

基座，具有水平设置的安装台；

输送机构，设置在所述基座上，具有进料端和出料端，且在所述进料端和出料端之间设有填装位，所述输送机构用于将由所述进料端进入的石墨治具传递至填装位，且将填装位上填装完成的石墨治具传递至所述出料端；

顶升机构，设置在所述基座上，且位于所述填装位的下方，用于在石墨治具停止后，向上顶起石墨治具；

第一供料机构，设有多个，各所述第一供料机构均设置在所述基座上，每个所述第一供料机构均具有位于所述安装台上方的取料位，每个所述第一供料机构用于对电子元件的料盘进行放卷，且将电子元件传送至所述取料位上；

传料机构，设置在所述安装台上，用于对所述顶升机构上的石墨治具进行定位，且对各所述取料位上的电子元件进行吸取，在所述第一供料机构检测吸取的电子元件形状及位置后，将合格的电子元件转移至石墨治具上的各槽位中；

配套的控制器。

2.如权利要求1所述的陶瓷外壳生产用电子元件填装设备，其特征在于，所述输送机构包括限位滑槽、第一输送带、第二输送带以及输送组件；所述限位滑槽设置在所述安装台上；所述第一输送带位于所述限位滑槽中，所述第一输送带的一端为所述进料端；所述第二输送带位于所述限位滑槽中，且与所述第一输送带间隔设置，所述第二输送带远离所述第一输送带的一端为所述出料端；所述输送组件位于所述限位滑槽中，且位于所述第一输送带和所述第二输送带之间，所述输送组件的一端与所述第一输送组件的另一端对应，所述输送组件的另一端与所述第二输送组件的另一端对应，所述填装位设置在所述输送组件上。

3.如权利要求2所述的陶瓷外壳生产用电子元件填装设备，其特征在于，设定石墨治具的传递方向为第一方向，与所述第一方向垂直的水平方向为第二方向；所述输送组件包括第一轮组、第二轮组、驱动轮、传动皮带以及驱动器；所述第一轮组包括两个第一带轮，两个第一带轮沿着所述第二方向间隔设置，且均转动设置在所述限位滑槽中；所述第二轮组与所述第一轮组沿着所述第一方向间隔设置，所述第二轮组包括两个第二带轮，两个所述第二带轮沿着所述第二方向间隔设置，且与两个所述第一带轮一一对应设置，并均转动设置在所述限位滑槽中；所述驱动轮转动设置在所述安装台下方，所述驱动轮具有两个环形带槽，两个所述环形带槽分别与两个所述第二带轮一一对应设置；所述传动皮带设有两个，两个所述传动皮带分别与两个所述环形带槽一一对应设置，每个所述传动皮带呈环形绕设在对应的所述第一带轮、所述第二带轮及所述环形带槽的外周面，两个所述传动皮带用于供石墨治具搭设；所述驱动器固设在所述基座上，所述驱动器用于带动所述驱动轮转动。

4.如权利要求3所述的陶瓷外壳生产用电子元件填装设备，其特征在于，所述顶升机构包括直线升降模组以及吸附台；所述直线升降模组设置在所述基座上，所述直线升降模组具有可升降移动的滑块部；所述吸附台固设在所述滑块部上，所述吸附台用于在石墨治具停止在两个所述传动皮带上后，在所述直线升降模组的带动下穿过两个所述传动皮带，且将石墨治具进行真空吸附，并将石墨治具顶起。

5.如权利要求1所述的陶瓷外壳生产用电子元件填装设备，其特征在于，设定石墨治具的传递方向为第一方向，与所述第一方向垂直的水平方向为第二方向；每个所述第一供料机构包括底座、放料结构、步进电机以及下视觉检测单元；所述底座与所述安装台可拆卸连接，所述底座具有沿着所述第二方向设置的走料通道，所述取料位设置在所述走料通道靠近所述输送机构的一端；所述放料结构固设在所述底座远离所述取料位的一端，用于供电子元件的料盘放置；所述步进电机设置在所述底座上，用于使料盘放出的物料呈间歇式通过所述走料通道，使电子元件在所述取料位处被所述传料机构吸取；所述下视觉检测单元设置在所述基座上，且位于所述基座与所述输送机构之间，用于对传料机构所吸取电子元件的形状和位置进行检测，以判断是否合格。

6.如权利要求5所述的陶瓷外壳生产用电子元件填装设备，其特征在于，所述所述第一供料机构还包括抛料盒，所述抛料盒位于所述取料位和所述下视觉检测单元之间，用于在所述下视觉检测单元对所述传料机构吸取的电子元件检测后，对所述传料组件抛出的不合格电子元件进行承接。