[发明专利]投影设备的参数标定方法、装置、存储介质及投影设备

说明书

本公开涉及一种投影设备的参数标定方法、装置、电子设备、存储介质及投影设备，该投影设备的参数标定方法包括：获取目标第一二维坐标以及目标第二二维坐标；基于第二二维坐标与三维坐标之间的映射关系，确定所述目标第二二维坐标对应的目标三维坐标；基于所述目标三维坐标、所述目标第一二维坐标以及目标光机相平面坐标，确定对应所述目标位置的一组标定参数；根据多组标定参数，确定所述投影设备的标定参数。该方法可以降低投影设备标定时的工作量。

技术领域

本公开涉及投影设备技术领域，具体地，涉及一种投影设备的参数标定方法、装置、电子设备、存储介质及投影设备。

背景技术

当投影设备投射的方向与投影面之间不垂直时，投影画面会发生梯形失真，影响观看体验。相关技术中，可以在投影设备自带相机，利用相机捕捉的投影画面，来对投影设备自动进行梯形校正。

但是通过相机进行自动梯形校正，依赖投影设备参数的准确性，即依赖投影设备中的相机以及光机参数的准确性。然而，由于投影设备实际生产组装过程中必然存在加工、组装误差，从而使上述相机以及光机参数的实际值与理论值不一致，导致投影设备在投影画面校正时精度下降。

发明内容

本公开的目的是提供一种投影设备的参数标定方法、装置、电子设备、存储介质及投影设备。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种投影设备的参数标定方法，包括：

通过设置在目标位置的所述投影设备中的光机向预设投影面投射预设标定图片；

通过设置在目标位置的所述投影设备中的第一相机以及安装在预设位置的第二相机分别对投射到所述预设投影面上的投影图片进行拍摄，得到所述第一相机拍摄的所述投影图片的特征点的目标第一二维坐标，以及得到所述第二相机拍摄的所述投影图片的特征点的目标第二二维坐标；

基于第二二维坐标与三维坐标之间的映射关系，确定所述目标第二二维坐标对应的目标三维坐标，所述映射关系是通过安装在所述预设位置的第二相机对所述预设投影面上设置的标定物进行拍摄，并通过拍摄得到的所述标定物的图像特征的第二二维坐标以及所述图像特征的三维坐标确定的；

基于所述目标三维坐标、所述目标第一二维坐标以及目标光机相平面坐标，确定对应所述目标位置的一组标定参数，所述目标光机相平面坐标是设置在所述目标位置的所述投影设备中的光机向所述预设投影面投射所述预设标定图片时、所述光机相平面中的所述预设标定图片的特征点的二维坐标；

根据多组标定参数，确定所述投影设备的标定参数，所述标定参数用于对所述投影设备的工作参数进行标定，不同组的所述标定参数是所述投影设备设置在不同目标位置时确定的。

可选地，所述根据多组标定参数，对所述投影设备的工作参数进行标定，得到所述投影设备的标定参数，包括：

根据多组标定参数包括的目标三维坐标以及目标第一二维坐标，对所述第一相机的内参进行标定，得到所述第一相机的内参；

根据多组标定参数包括的目标三维坐标以及目标光机相平面二维坐标，对所述光机的内参进行标定，得到所述光机的内参；

根据多组标定参数包括的目标三维坐标、目标第一二维坐标以及目标光机相平面二维坐标，对所述第一相机以及所述光机的空间位置关系进行标定，得到所述第一相机以及所述光机的空间位置关系；

其中，所述投影设备的标定参数包括所述第一相机的内参、所述光机的内参以及所述空间位置关系。

可选地，所述投影设备安装在移动设备上，设置于不同目标位置的所述投影设备是通过移动所述移动设备实现的。

可选地，所述方法还包括：