[发明专利]座椅减震减摇防冲击结构及车辆

权利要求书

1.一种座椅减震减摇防冲击结构，其特征在于，包括自上向下依次设置的被动减震机构(101)、主动减摇机构(201)以及旋转滑动防冲击机构(301)，所述椅面(001)安装在被动减震机构(101)的上方；

所述被动减震机构(101)带动椅面(001)沿垂直椅面(001)的方向压缩或释放，吸收垂直椅面(001)方向的力；

所述主动减摇机构(201)带动被动减震机构(101)和椅面(001)二者做横滚运动，补偿离心力；

所述旋转滑动防冲击机构(301)带动主动减摇机构(201)、被动减震机构(101)以及椅面(001)三者在水平面内滑动，吸收惯性力。

2.如权利要求1所述的座椅减震减摇防冲击结构，其特征在于，所述被动减震机构(101)包括减震座椅安装板(102)、减震底座(103)、内交叉臂(105)、外交叉臂(106)以及弹性组件；

所述内交叉臂(105)和外交叉臂(106)二者设置在减震座椅安装板(102)和减震底座(103)之间，所述内交叉臂(105)的中部和外交叉臂(106)的中部转动连接，所述内交叉臂(105)的下端与减震底座(103)转动连接，所述内交叉臂(105)的上端与减震座椅安装板(102)滑动连接，所述外交叉臂(106)的下端与减震底座(103)滑动连接，所述外交叉臂(106)的上端与减震座椅安装板(102)转动连接；

所述弹性组件作用于内交叉臂(105)和/或外交叉臂(106)，且所述弹性组件的弹性作用方向为垂直椅面(001)的方向。

3.如权利要求2所述的座椅减震减摇防冲击结构，其特征在于，所述弹性组件包括磁流变阻尼器(107)和弹性件(108)，所述弹性件(108)的弹性作用方向为垂直椅面(001)的方向，所述磁流变阻尼器(107)作用于内交叉臂(105)和/或外交叉臂(106)，所述磁流变阻尼器(107)的弹性作用方向与弹性件(108)的弹性作用方向相交。

4.如权利要求1所述的座椅减震减摇防冲击结构，其特征在于，所述主动减摇机构(201)包括减摇机构安装板(202)、横滚输出板(204)、驱动组件以及主控模块(209)，所述横滚输出板(204)和驱动组件二者均安装在减摇机构安装板(202)上；

所述驱动组件的输出轴呈水平设置，所述横滚输出板(204)与驱动组件的输出轴紧固连接，所述被动减震机构(101)安装在横滚输出板(204)上；

所述主控模块(209)采集车体姿态数据，并通过车体姿态数据控制驱动组件带动横滚输出板(204)转动。

5.如权利要求4所述的座椅减震减摇防冲击结构，其特征在于，还包括限位缓冲垫(208)，所述限位缓冲垫(208)限定横滚输出板(204)的转动范围为±30°。

6.如权利要求1所述的座椅减震减摇防冲击结构，其特征在于，所述旋转滑动防冲击机构(301)包括整体机构底座(302)、座椅滑动底板(303)、位置调整组件以及缓冲组件；

所述座椅滑动底板(303)滑动安装在整体机构底座(302)上，所述位置调整组件调整座椅滑动底板(303)和整体机构底座(302)二者的相对位置，所述缓冲组件抑制座椅滑动底板(303)和整体机构底座(302)二者的相对运动。

7.如权利要求6所述的座椅减震减摇防冲击结构，其特征在于，所述位置调整组件包括两组滚珠丝杆结构，两组所述滚珠丝杆结构分别平行安装在座椅滑动底板(303)呈相对的两侧，且两组滚珠丝杆结构分别与整体机构底座(302)滑移连接。

8.如权利要求7所述的座椅减震减摇防冲击结构，其特征在于，所述缓冲组件包括多个缓冲件，任一所述缓冲件的作用力方向均平行于滚珠丝杆结构的运动方向；

任一所述缓冲件的一端与整体机构底座(302)固定连接，另一端与座椅滑动底板(303)和/或位置调整组件固定连接。