[发明专利]一种液压传动式无人机用智能喷药装置

说明书

本发明属于无人机喷药技术领域，具体涉及一种液压传动式无人机用智能喷药装置，其中包括无人机、智能喷药装置以及液压传动机构，所述无人机包括机身、支架、电机和螺旋叶，所述智能喷药装置包括药剂腔、喷头以及输液管；所述支架固定安装于机身的外侧，所述电机固定安装于支架的外端上方，所述螺旋叶与电机固定连接；所述喷头固定安装于支架的外端下方，所述药剂腔固定安装于机身的下方，所述输液管用于连接喷头和药剂腔；所述液压传动机构设置于药剂腔的内部，该装置解决了当前无人机喷药时，无法进行自动化喷药保证喷药质量，并在无人机飞行速度较快时，使无人机具备驱鸟功能的问题。

技术领域

本发明属于无人机喷药技术领域，具体涉及一种液压传动式无人机用智能喷药装置。

背景技术

随着无人机技术的发展，各种类型的无人机已经广泛应用于各行业中，提高了各行业的工作效率，并且节省了人力、物力的消耗。无人机作为一种新型的农药喷洒设备，近年来也得到了迅猛的发展；

相比于传统的人工喷洒，无人机大大节约了所需人力，甚至在设定了相应的自动喷洒程序后，可以实现无人值守的自动喷洒，且由于是在空中喷洒，喷洒的药液更加均匀，药液消耗更少，还能够减少农药残留。相比于大型农业飞机的空中喷洒，无人机的成本更低，并且由于无人机的飞行高度更低，喷洒效果也更好。

本技术方案相对于传统技术方案，增加了防止药剂沉淀的功能，在喷药时，药剂长时间在腔内容易发生沉淀，且无人机在飞行速度较快时，当鸟类靠近，操作人员可能无法及时作出避让，本技术方案在防沉淀的同时还能对鸟类进行驱散工作。该现象成为本领域人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压传动式无人机用智能喷药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种液压传动式无人机用智能喷药装置，包括无人机、智能喷药装置以及液压传动机构，所述无人机包括机身、支架、电机和螺旋叶，所述智能喷药装置包括药剂腔、喷头以及输液管；

所述支架固定安装于机身的外侧，所述电机固定安装于支架的外端上方，所述螺旋叶与电机固定连接；

所述喷头固定安装于支架的外端下方，所述药剂腔固定安装于机身的下方，所述输液管用于连接喷头和药剂腔；

所述液压传动机构设置于药剂腔的内部。

本发明进一步说明，所述液压传动机构包括电动机、转盘、弧形盘、药剂仓、排液仓以及液压部；

所述电动机固定安装于药剂腔的内壁，所述转盘与电动机固定连接，所述弧形盘固定安装于转盘的外侧；

所述药剂仓以及排液仓均固定安装于药剂腔的内壁上方，所述液压部分别与药剂仓、排液仓管道连接，所述液压部设置于转盘的右侧。

本发明进一步说明，所述液压部包括液压腔、液压板、液压杆、球体；

所述液压腔固定安装于药剂腔的内壁底部，所述液压板与液压腔内壁滑动连接，所述液压杆固定安装于液压板的左侧，所述球体固定安装于液压杆的左端；

所述球体位于转盘的右侧，所述液压腔的右侧分别与药剂仓、排液仓管道连接，所述液压板与液压腔内壁弹簧连接，所述排液仓与输液管管道连接。

本发明进一步说明，所述智能喷药装置包括智能喷药系统；

所述智能喷药装置包括伸缩杆、控制阀和撞击球，所述药剂仓的底部固定有震动球；

所述伸缩杆固定安装于药剂腔的内壁底部，所述撞击球固定安装于伸缩杆的上端，且与震动球竖直对齐；

所述控制阀分别与药剂仓的左侧、伸缩杆管道连接，所述智能喷药系统与控制阀电性连接，所述伸缩杆与外部阀门管道连接。