[发明专利]一种液压传动式无人机用智能喷药装置

权利要求书

1.一种液压传动式无人机用智能喷药装置，包括无人机、智能喷药装置以及液压传动机构，其特征在于：所述无人机包括机身(1)、支架(2)、电机(3)和螺旋叶(4)，所述智能喷药装置包括药剂腔(5)、喷头(6)以及输液管(7)；

所述支架(2)固定安装于机身(1)的外侧，所述电机(3)固定安装于支架(2)的外端上方，所述螺旋叶(4)与电机(3)固定连接；

所述喷头(6)固定安装于支架(2)的外端下方，所述药剂腔(5)固定安装于机身(1)的下方，所述输液管(7)用于连接喷头(6)和药剂腔(5)；

所述液压传动机构设置于药剂腔(5)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种液压传动式无人机用智能喷药装置，其特征在于：所述液压传动机构包括电动机(8)、转盘(9)、弧形盘(10)、药剂仓(11)、排液仓(12)以及液压部；

所述电动机(8)固定安装于药剂腔(5)的内壁，所述转盘(9)与电动机(8)固定连接，所述弧形盘(10)固定安装于转盘(9)的外侧；

所述药剂仓(11)以及排液仓(12)均固定安装于药剂腔(5)的内壁上方，所述液压部分别与药剂仓(11)、排液仓(12)管道连接，所述液压部设置于转盘(9)的右侧。

3.根据权利要求2所述的一种液压传动式无人机用智能喷药装置，其特征在于：所述液压部包括液压腔(13)、液压板(14)、液压杆(15)、球体(16)；

所述液压腔(13)固定安装于药剂腔(5)的内壁底部，所述液压板(14)与液压腔(13)内壁滑动连接，所述液压杆(15)固定安装于液压板(14)的左侧，所述球体(16)固定安装于液压杆(15)的左端；

所述球体(16)位于转盘(9)的右侧，所述液压腔(13)的右侧分别与药剂仓(11)、排液仓(12)管道连接，所述液压板(14)与液压腔(13)内壁弹簧连接，所述排液仓(12)与输液管(7)管道连接。

4.根据权利要求3所述的一种液压传动式无人机用智能喷药装置，其特征在于：所述智能喷药装置包括智能喷药系统；

所述智能喷药装置包括伸缩杆(17)、控制阀(18)和撞击球(19)，所述药剂仓(11)的底部固定有震动球(20)；

所述伸缩杆(17)固定安装于药剂腔(5)的内壁底部，所述撞击球(19)固定安装于伸缩杆(17)的上端，且与震动球(20)竖直对齐；

所述控制阀(18)分别与药剂仓(11)的左侧、伸缩杆(17)管道连接，所述智能喷药系统与控制阀(18)电性连接，所述伸缩杆(17)与外部阀门管道连接。

5.根据权利要求4所述的一种液压传动式无人机用智能喷药装置，其特征在于：所述智能喷药系统包括速度感应模块、指令传输模块、控制模块；

所述速度感应模块与指令传输模块电性连接，所述指令传输模块与控制模块电性连接，所述控制模块与控制阀(18)、外部阀门电性连接；

所述速度感应模块用于感应无人机的飞行速度，所述指令传输模块用于根据无人机的飞行速度传输指令，所述控制模块用于接收指令并改变控制阀(18)和外部阀门的状态。

6.根据权利要求5所述的一种液压传动式无人机用智能喷药装置，其特征在于：所述智能喷药系统包括以下运行步骤：

步骤S1、无人机飞行，智能喷药系统运行；

步骤S2、速度感应模块感应无人机的飞行速度；

步骤S3、指令传输模块根据无人机的飞行速度使控制模块改变控制阀(18)和外部阀门的状态；

步骤S4、无人机降落，智能喷药系统停止运行。

7.根据权利要求6所述的一种液压传动式无人机用智能喷药装置，其特征在于：所述步骤S3中：

当V≥V_系时，V为无人机的飞行速度，V_系为无人机正常的飞行速度，控制模块驱动控制阀(18)开启，外部阀门关闭；

当VV_系时，控制模块驱动控制阀(18)关闭，外部阀门开启。