[发明专利]一种基于摄像头的道路信息识别方法及系统

说明书

本发明涉及车道信息分析技术领域，更具体地，涉及一种基于摄像头的道路信息识别方法及系统。该方案包括按照预设的材料和预设的编码信息对路面进行铺设，形成目标路面车道线；在所述目标路面车道线上根据辐射度进行分区检测，选择检测区域，其中，所述检测区域的分类包括高反射区域和低反射区域；做区域补偿，选定最大包围区域的目标区域；获得目标区域边界,提取中心区域；进行车道线拟合，生成为车道精确边界。该方案通过基于材料的特殊性质和预设铺设编码信息，使得目标物由高反射率和低反射率材料构成，并结合设定分布，实现类似棋盘状的高低反射率分布以提高对比度，采用外部低反射率内部高反射率的方式设置，便于快速确定目标区域。

技术领域

本发明涉及车道信息分析技术领域，更具体地，涉及一种基于摄像头的道路信息识别方法及系统。

背景技术

受限于大部分常用摄像头为被动光学器件，且常用的摄像头位深度为8(raw模式可以到12但是非常占用内存，一张图片经常可以到几十MB)，可区分的强度范围有限(0-255，256个级别)，在强光或弱光的环境下无法正确获取物体信息或不同物体的对比度很低，无法后续分析。对驾驶而言就经常出现车道线丢失或残缺的情况，不利于辅助或自动驾驶，存在安全隐患。而且目前的深度学习模型，高度依赖传入的数据，当传入数据分布特殊或较差时，也无法保证模型的准确性。

在本发明之前，现有技术虽然可以使用多传感器数据融合解决这个问题，但考虑到多种特殊场景可能的安全性要求，不能使用某些设备、设备价格和算法复杂度等制约条件，有的时候还需要依靠摄像头独自完成相关任务。仔细分析摄像头接收到回波的整个过程，材料的性质往往不被了解，材料的特殊光学性质也没有被利用，道路的科技化发展还是相对停滞的。在研究了特殊材料的反射特性，对摄像头接收波段建模分析后，确定了基本的材料选择和编码方式，使摄像头被动探测目标时，仍可以获取较高对比度信息，实现精确信息解读。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种基于摄像头的道路信息识别方法及系统，通过基于材料的特殊性质和预设铺设编码信息，使得目标物由高反射率和低反射率材料构成，并结合设定分布，实现类似棋盘状的高低反射率分布以提高对比度，对编码区域采用外部低反射率内部高反射率的方式设置，便于检测时快速确定目标区域。

根据本发明实施例第一方面，提供一种基于摄像头的道路信息识别方法。

按照预设的材料和预设的编码信息对路面进行铺设，形成目标路面车道线；

在所述目标路面车道线上根据辐射度进行分区检测，选择检测区域，其中，所述检测区域的分类包括高反射区域和低反射区域；

根据所述检测区域寻找最外层低反射区域或高反射区域，做区域补偿，选定最大包围区域作为目标区域；

根据所述目标区域寻找区域内部高反射区域或低反射区域，获得目标区域边界；

根据所述目标区域的边界提取中心区域；

根据所述中心区域进行车道线拟合，生成为车道精确边界。

所述按照预设的材料和预设的编码信息对路面进行铺设，形成目标路面车道线，具体包括：

选择车道，内部区域按照低反射率区域和高反射率区域以方格形式相间布置，对于车道的最外层由高反射率区域和低反射率区域包围，并采用外部低反射率内部高反射率的方式设置，作为初始布置方案；

对于低反射率区域采用低反射率材料；

对于高反射率区域采用高反射率材料；

在所述低反射率区域和所述高反射率区域设置完毕后，在表层镀保护膜，所述表层保护膜为一个预设检测波段的增透膜，所述表层保护膜还用于保护下层颗粒，减少晶粒磨损和被携带的损失；