[发明专利]一种基于摄像头的道路信息识别方法及系统

权利要求书

1.一种基于摄像头的道路信息识别方法，其特征在于，该方法包括：

按照预设的材料和预设的编码信息对路面进行铺设，形成目标路面车道线；

在所述目标路面车道线上根据辐射度进行分区检测，选择检测区域，其中，所述检测区域的分类包括高反射区域和低反射区域；

根据所述检测区域寻找最外层低反射区域或高反射区域，做区域补偿，选定最大包围区域作为目标区域；

根据所述目标区域寻找区域内部高反射区域或低反射区域，获得目标区域边界；

根据所述目标区域的边界提取中心区域；

根据所述中心区域进行车道线拟合，生成为车道精确边界。

2.如权利要求1所述的一种基于摄像头的道路信息识别方法，其特征在于，所述按照预设的材料和预设的编码信息对路面进行铺设，形成目标路面车道线，具体包括：

选择车道，内部区域按照低反射率区域和高反射率区域以方格形式相间布置，对于车道的最外层由高反射率区域和低反射率区域包围，并采用外部低反射率内部高反射率的方式设置，作为初始布置方案；

对于低反射率区域采用低反射率材料；

对于高反射率区域采用高反射率材料；

在所述低反射率区域和所述高反射率区域设置完毕后，在表层镀保护膜，所述表层保护膜为一个预设检测波段的增透膜，所述表层保护膜还用于保护下层颗粒，减少晶粒磨损和被携带的损失；

所述低反射率区域和所述高低反射率区域的材料的可见光波段性质均匀，其中，所述性质均匀具体指不同光照条件下产生的反射获得相机强度值是等比例变化的；

在所述路面的表面按照所述初始布置方案，布设所述低反射率区域和所述高反射率区域，形成所述目标路面车道线。

3.如权利要求1所述的一种基于摄像头的道路信息识别方法，其特征在于，所述在所述目标路面车道线上根据光照强度进行分区检测，选择检测区域，其中，所述检测区域的分类包括高反射区域和低反射区域，具体包括：

在行驶车辆上设置辅助光学传感器，通过光学传感器获取当前的光强度；

根据所述光强度，若满足第一计算公式，发出第一命令，若满足第二计算公式，则发出第二命令，若既不满足第一计算公式也不满足第二计算公式，则发出第三命令；

在收到所述第一命令后，将对应的检测区域的数据删除；

在收到所述第二命令后，将对应的所述高反射区域和所述低反射区域共同作为检测区域的数据保留；

在收到所述第三命令后，将所述低反射区域作为检测区域；

所述第一计算公式为：

GY₁

其中，Y₁为第一预设裕度，G为所述光强度；

所述第二计算公式为:

GY₂

其中，Y₂为第二预设裕度。

4.如权利要求1所述的一种基于摄像头的道路信息识别方法，其特征在于，所述根据所述检测区域寻找最外层低反射区域或高反射区域，做区域补偿，选定最大包围区域作为目标区域，具体包括：

获取所述检测区域后，提取其中的最外层低反射区域或高反射区域，求取横向最长距离和纵向最长距离；

根据所述横向最长距离和所述纵向最长距离，设置横向边界和纵向边界，对所述检测区域补全为正方形，作为最大包围区域的所述目标区域。

5.如权利要求1所述的一种基于摄像头的道路信息识别方法，其特征在于，所述根据所述目标区域寻找区域内部高反射区域或低反射区域，获得目标区域边界，具体包括：

根据所述目标区域寻找内层高反射区域或低反射区域；

根据用户的设备算力需求、任务需求、精度要求和格式要求设置深度学习模型，根据所述深度学习模型利用原始图像获得所述目标区域内的边界。