[发明专利]一种罗拉辊绕纱检测方法、设备及存储介质

说明书

本发明涉及纺织技术领域，尤其涉及一种罗拉辊绕纱检测方法，包括以下步骤：设置监控区域并获取罗拉辊面的图像数据；对图像数据进行灰度处理，得到第一灰度图像；对第一灰度图像进行均值滤波处理，得到第二灰度图像；将第一灰度图像中较亮的区域提取出来作为疑似区域；将预设面积阈值与对疑似区域的特征参数进行比较，并输出判定结果。其中，罗拉辊对应白色玻纤丝束设置有黑色辊面，便于识别采集到的图像数据中的缠绕纱线；工业相机相对罗拉辊工位静止设置，便于滤除图像数据中除辊面区域以外的背景部分，且节省调试时间；通过工业相机实时监测罗拉辊的生产状态，避免人工检测的高频率劳动，能够第一时间精准识别罗拉绕丝情况，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，尤其涉及一种罗拉辊绕纱检测方法、设备及存储介质。

背景技术

在玻纤织物的生产过程中，储纱装置中的罗拉辊呈往复运动状态，并在运动过程中快速旋转，当玻纤纱线经过罗拉辊时会出现断纱的情况，且伴随罗拉辊的高速转动会使断纱缠绕在罗拉辊上。

当断裂的纱线随着罗拉辊的进行逐渐缠绕在辊面时，会导致罗拉辊局部辊面的不对称性，影响断纱附近纱线的正常行进，造成周围纱线张力的不稳定使纱线崩断；且随着缠绕在罗拉辊面上的纱线增多，会造成生产布面的缺纱，进而损坏布面。

发明内容

本发明提供了一种罗拉辊绕纱检测方法，可有效解决背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种罗拉辊绕纱检测方法，包括以下步骤：

设置监控区域并获取罗拉辊面的图像数据；

对图像数据进行灰度处理，得到第一灰度图像；

对第一灰度图像进行均值滤波处理，得到第二灰度图像；

将第一灰度图像中较亮的区域提取出来作为疑似区域；

将预设面积阈值与对疑似区域的特征参数进行比较，并输出判定结果。

进一步的，在监控区域的设置过程中，罗拉辊面设置为黑色，工业相机对应罗拉辊并固定设置在其安装框架上。

进一步的，通过工业相机实时采集目标位置视频并传输至工控机，工控机与PLC之间建立通讯；

工控机间隔地从实时视频中提取多帧图像，并对多帧图像进行筛选，通过PLC控制工控机筛选出图像数据。

进一步的，通过集合图像数据中较亮的像素点，形成整体目标区域；

其中，先将图像数据中的所有像素点均放入坐标系中，再通过公式提取出较亮的像素点，具体公式为：

；

其中，表示图像数据中集合较亮像素点形成的整体目标区域，表示第一灰度图像中各像素点的灰度值，表示第二灰度图像中各像素点的灰度值，表示判定较亮像素点的预设灰度差值。

进一步的，对整体目标区域进行分割连通域，将没有连接的区域分割成独立的区域，并形成若干疑似区域。

进一步的，在疑似区域的判定过程中，先提取占据区域最大疑似区域的面积，在通过公式判定是否出现绕罗拉现象，具体公式为：

；

若满足上述条件，则判定罗拉辊出现绕罗拉现象；

其中，表示最大疑似区域的面积，表示预设阈值。

进一步的，当监控区域设置完成后采集图像数据并设置预设面积阈值，具体的，预设面积阈值根据绕辊纱线预警宽度设置，通过如下公式计算：

；

其中，表示罗拉辊面在图像数据中占据面积，表示绕辊纱线预警宽度尺寸，表示罗拉辊的轴向长度尺寸。

进一步的，在较亮像素点的判定过程中，的取值设置为80，整体目标区域的像素点通过如下公式筛选：

。