[发明专利]一种罗拉辊绕纱检测方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种罗拉辊绕纱检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

设置监控区域并获取罗拉辊面的图像数据；

对图像数据进行灰度处理，得到第一灰度图像；

对第一灰度图像进行均值滤波处理，得到第二灰度图像；

将第一灰度图像中较亮的区域提取出来作为疑似区域；

将预设面积阈值与对疑似区域的特征参数进行比较，并输出判定结果。

2.根据权利要求1所述的罗拉辊绕纱检测方法，其特征在于，在监控区域的设置过程中，罗拉辊面设置为黑色，工业相机对应罗拉辊并固定设置在其安装框架上。

3.根据权利要求1所述的罗拉辊绕纱检测方法，其特征在于，通过工业相机实时采集目标位置视频并传输至工控机，工控机与PLC之间建立通讯；

工控机间隔地从实时视频中提取多帧图像，并对多帧图像进行筛选，通过PLC控制工控机筛选出图像数据。

4.根据权利要求2所述的罗拉辊绕纱检测方法，其特征在于，通过集合图像数据中较亮的像素点，形成整体目标区域；

其中，先将图像数据中的所有像素点均放入坐标系中，再通过公式提取出较亮的像素点，具体公式为：

；

其中，表示图像数据中集合较亮像素点形成的整体目标区域，表示第一灰度图像中各像素点的灰度值，表示第二灰度图像中各像素点的灰度值，表示判定较亮像素点的预设灰度差值。

5.根据权利要求4所述的罗拉辊绕纱检测方法，其特征在于，对整体目标区域进行分割连通域，将没有连接的区域分割成独立的区域，并形成若干疑似区域。

6.根据权利要求5所述的罗拉辊绕纱检测方法，其特征在于，在疑似区域的判定过程中，先提取占据区域最大疑似区域的面积，在通过公式判定是否出现绕罗拉现象，具体公式为：

；

若满足上述条件，则判定罗拉辊出现绕罗拉现象；

其中，表示最大疑似区域的面积，表示预设阈值。

7.根据权利要求6所述的罗拉辊绕纱检测方法，其特征在于，当监控区域设置完成后采集图像数据并设置预设面积阈值，具体的，预设面积阈值根据绕辊纱线预警宽度设置，通过如下公式计算：

；

其中，表示罗拉辊面在图像数据中占据面积，表示绕辊纱线预警宽度尺寸，表示罗拉辊的轴向长度尺寸。

8.根据权利要求4所述的罗拉辊绕纱检测方法，其特征在于，在较亮像素点的判定过程中，的取值设置为80，整体目标区域的像素点通过如下公式筛选：

。

9.一种计算机设备，包括工业相机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-8中任一项所述的罗拉辊绕纱检测方法。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的罗拉辊绕纱检测方法。