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[发明专利]一种非均匀光照下图像增强方法、装置、设备及介质-CN202310919068.9在审
发明人：谈源;史伟林;胡经纬;罗金;毛坤鹏 -专利权人：常州市新创智能科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及复合材料生产检测技术领域，尤其涉及一种非均匀光照下图像增强方法、装置、设备及介质，包括：获取采集的初始图像，计算初始图像的平均灰度，记录初始图像的长和宽；按照设定的大小对初始图像分成若干个图块；计算每个图块的平均灰度，按照图块的位置和对应的平均灰度，建立亮度矩阵；将亮度矩阵中每个元素减去初始图像的平均灰度，得到亮度差值矩阵；将亮度差值矩阵进行插值，插值到与初始图像中像素数量相同；将插值后的亮度差值矩阵中每个元素对应至像素点的灰度值，得到灰度补偿图像；将初始图像与灰度补偿图像中对应的每个像素点灰度值进行作差，得到增强图像。本发明中，可以将非均匀的图像通过增强，变得均匀，方便后续检测。
一种均匀光照图像增强方法装置设备介质

[发明专利]碳板无损检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310924487.1在审
发明人：谈源;史伟林;罗金;毛坤鹏;朱维 -专利权人：常州市新创智能科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N29/44 文献下载
摘要：本发明涉及超声波检测技术领域，尤其涉及一种碳板无损检测方法、装置、设备及存储介质，包括：确定界面波和底波的波峰的横坐标分别为t0，k0；从界面波的波峰向后寻找第一个波高为零的点的横坐标为t1，从底波的波峰向前寻找第一个波高为零的点的横坐标为k1；在区域（t1，k1）内通过波高阈值对缺陷进行判断；在区域（t0，t1）和（k1，k0）内通过是否存在波峰和能量损失对缺陷进行判断。本发明中，通过先确定界面波和底波的波峰横坐标，来确定缺陷波闸门的范围，然后对缺陷波闸门的范围进行划分，通过波峰和能量损失进行双重判断，保证对碳板进行全检的同时，也保证缺陷检测的精确性。
无损检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种玻纤纱线绕罗拉检测方法、设备及存储介质-CN202310379158.3有效
发明人：谈源;毛坤鹏;徐峰;史伟林;罗金 -专利权人：新创碳谷集团有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种玻纤纱线绕罗拉检测方法，包括以下步骤：获取罗拉辊面的图像数据；对图像数据进行灰度化处理，得到第一灰度图像；对第一灰度图像进行均值滤波，得到第二灰度图像；对第二灰度图像进行全局阈值分割，集合分割后像素点形成目标区域；对目标区域进行分割连通域，得到多个独立的疑似区域；筛选出面积最大的疑似区域，并求取其最小外接矩形；将最小外接矩形的特征参数对比预设条件，判定是否出现罗拉绕丝情况。罗拉辊面设置为黑色，便于识别被白色玻纤覆盖的辊面区域。工业相机相对罗拉辊工位静止设置，便于滤除图像数据中除辊面区域以外的背景部分，采用自适应参数筛选出代表生产所用类型玻纤的像素点，节省调试时间，提高生产效率。
一种纱线罗拉检测方法设备存储介质

[发明专利]一种碳纤维纱线表面毛团监测方法、设备及存储介质-CN202310833426.4有效
发明人：谈源;史伟林;罗金;毛坤鹏;徐仙 -专利权人：新创碳谷集团有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及碳纤维生产检测技术领域，尤其涉及一种碳纤维纱线表面毛团监测方法、设备及存储介质，包括以下步骤：设置监测区域并获取碳纤维纱线表面的图像数据；对图像数据预处理，通过阈值分割提取碳纤维部分；计算碳纤维部分中各区域的矩形度；计算图像数据中所有碳纤维区域矩形度的平均值；将各碳纤维区域的矩形度与平均值比较，判段是否报警。碳纤维表面的毛团是由断裂的碳纤丝线堆积产生的，外廓呈不规则的一团，与沿并列方向输送的若干碳纤纱线的外廓存在明显差异，其最小外接矩形的面积会远大于其自身区域的面积。通过在求取的若干碳纤维独立区域的矩形度中，识别出变化最大的矩形度，进而容易判断所对应的碳纤维区域是否存在毛团缺陷。
一种碳纤维纱线表面监测方法设备存储介质

[发明专利]一种碳纤维接头缺陷的检测方法、设备及存储介质-CN202310800947.X有效
发明人：谈源;史伟林;罗金;毛坤鹏;徐仙 -专利权人：新创碳谷集团有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及碳纤维生产检测技术领域，尤其涉及一种碳纤维接头缺陷的检测方法，包括设置检测区域并获取碳纤维纱线表面的图像数据；对图像数据进行预处理，并提取出其中的碳纤维部分；计算碳纤维部分中各个纱线区域的紧密度；设置紧密度的判定阈值；将各纱线区域的紧密度与判定阈值比较，判断是否报警。若碳纤维部分的纱线区域上面存在接头，那就会在碳纤维纱线上有一个结，并且会有一个尾巴一样的形状拖出去，因此基于上述特征，本发明提出一个区域紧密度的概念来识别碳纤维上的接头。紧密度描述的是图像紧密的程度，若有一个碳纤维纱线上面存在一个接头，该纱线区域的整个紧密度会变小，若没有接头，此时区域的紧密度应该是比较大。
一种碳纤维接头缺陷检测方法设备存储介质

[发明专利]一种视觉检测相机噪声点消除方法、设备及存储介质-CN202310285528.7有效
发明人：谈昆伦;史伟林;徐仙;徐峰;罗金;毛坤鹏 -专利权人：新创碳谷集团有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及数字图像处理技术领域，尤其涉及一种视觉检测相机噪声点消除方法、设备及存储介质，包括如下步骤：将相机在零曝光条件下，进行图像采集，将采集的图像进行灰度化处理；找出图像中灰度值大于第一阈值的像素点，将其标记为噪声点，并确定噪声点的坐标；将噪声点的灰度值进行重新赋值；在零曝光条件下重新进行图像采集，将采集的图像进行灰度化处理，并确定是否存在灰度值大于第一阈值的像素点；若存在，则重复将其标记为噪声点，并对灰度值进行重新赋值的步骤；若不存在，则噪声点消除完成，对图像中像素点的赋值操作固化至相机。在本发明中，在后续相机进行图像采集时，即可将这些噪声点进行消除，保证检测的精确性。
一种视觉检测相机噪声消除方法设备存储介质

[发明专利]一种碳纤维劈丝缺陷检测方法、设备及存储介质-CN202310715545.X有效
发明人：谈源;史伟林;罗金;毛坤鹏;徐仙 -专利权人：新创碳谷集团有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及碳纤维生产检测技术领域，尤其涉及一种碳纤维劈丝缺陷检测方法，包括以下步骤：设置监测区域并获取碳纤维纱线的图像数据；对图像数据预处理，并通过绝对阈值分割提取碳纤维部分；提取碳纤维部分中各纱线区域的缺失区域；计算各缺失区域的锥度特征；根据预设条件，判断是否存在劈丝缺陷。在本发明中，若某根碳纤维纱线上面存在劈丝，也即当前该纱线区域上面存在裂缝，根据劈丝状况特征筛选各个碳纤维上是否存在劈丝情况。由于产品工艺的原因，碳纤维上面如果存在劈丝，那么就会呈现三角形的状态，并不是矩形的区域状态，而是一个从上到下越来越大的过程。所以在本发明中通过区域的锥度来判断是否会存在劈丝现象。
一种碳纤维缺陷检测方法设备存储介质

[发明专利]一种基于改进后BP神经网络车道线识别方法-CN201910148951.6有效
发明人：杭玉迪;贝绍轶;李波;丁月;王文豪;谭琛凯;毛坤鹏;薛婷;陈雪俊 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及汽车图像识别技术领域，尤其是一种基于改进后BP神经网络车道线识别方法，其步骤为：(1)通过采集到的道路视频图像提取车道线颜色、纹理特征及边缘特征；(2)利用BP神经网络完成特征的初步识别；(3)基于遗传算法实现BP神经网络参数的优化；(4)利用证据推理进行图像融合，获得图像识别结果即车道线识别结果，本发明具有处理精度高而且准确的特点。
一种基于改进 bp 神经网络车道识别方法

[发明专利]一种氧化炉火焰识别检测方法、设备及存储介质-CN202310318217.6在审
发明人：谈源;毛坤鹏;王加飞;吴超;史伟林 -专利权人：新创碳谷集团有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种氧化炉火焰识别检测方法包括以下步骤：获取氧化炉内的；对图像数据进行灰度处理，得到灰度图像；对灰度图像进行全局阈值分割，集合分割后像素点并判定是否存在疑似区域；当存在疑似区域则进入下一步，若不存在疑似区域则重复上述步骤；图像数据转化为三通道图像数据；提取三通道图像数据中疑似区域的灰度均值，并进行焰色筛选；根据焰色筛选结果输出报警信号。在实际生产中，工人会使用手电或者头灯向氧化炉内探照查看纱线是否按照纱路正常行进；在本发明中，在选取到火焰疑似区域后，再次通过R、G、B三通道的灰度均值比值来进一步区分火焰以及手电灯光，防止手电或者头灯等人造光对检测造成影响造成警报误报。
一种氧化炉火识别检测方法设备存储介质

[发明专利]一种罗拉辊绕纱检测方法、设备及存储介质-CN202310343130.4在审
发明人：谈昆伦;毛坤鹏;徐峰;史伟林;罗金 -专利权人：新创碳谷集团有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及纺织技术领域，尤其涉及一种罗拉辊绕纱检测方法，包括以下步骤：设置监控区域并获取罗拉辊面的图像数据；对图像数据进行灰度处理，得到第一灰度图像；对第一灰度图像进行均值滤波处理，得到第二灰度图像；将第一灰度图像中较亮的区域提取出来作为疑似区域；将预设面积阈值与对疑似区域的特征参数进行比较，并输出判定结果。其中，罗拉辊对应白色玻纤丝束设置有黑色辊面，便于识别采集到的图像数据中的缠绕纱线；工业相机相对罗拉辊工位静止设置，便于滤除图像数据中除辊面区域以外的背景部分，且节省调试时间；通过工业相机实时监测罗拉辊的生产状态，避免人工检测的高频率劳动，能够第一时间精准识别罗拉绕丝情况，提高生产效率。
一种罗拉辊绕纱检测方法设备存储介质

[发明专利]一种碳纤维断丝缺陷检测方法、设备及存储介质-CN202310392195.8有效
发明人：谈源;史伟林;罗金;毛坤鹏 -专利权人：新创碳谷集团有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及纺织技术领域，尤其涉及一种碳纤维断丝缺陷检测方法、设备及存储介质，包括以下步骤：设置检测区域，并采集图像数据；对图像数据进行灰度处理得到灰度图像数据；对灰度图像数据进行阈值分割，并提取出多个目标区域；求取目标区域的最小外接矩形；提取最小外接矩形的特征参数；将特征参数与预设的条件阈值进行比较，判断是否为断丝缺陷。通过绝对阈值分割，提取碳纤维的部分，将目标检测区域的背景设置为白色，便于碳纤维部分的识别提取；若在图像数据中存在断丝情况，碳纤维的这块区域长度会短一部分，因此通过识别出的每个碳纤维区域后，进而求取他们的最小外接矩形的长，然后再通过最小外接矩形的长实现对断丝情况的判定。
一种碳纤维缺陷检测方法设备存储介质

[发明专利]一种减速带的识别方法-CN201911107005.3有效
发明人： 毛坤鹏;贝绍轶 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开一种减速带的识别方法，主要识别步骤为：车载摄像头获取道路图像；对采集的图像进行预处理；使用大津法对图像进行分割；采用改进的canny算法提取图像中减速带的边缘；通过hough变换以及角度的筛选提取减速带可能所在的直线；通过灰度块的提取确定减速带所在的直线。利用该方法可帮助无人驾驶汽车快速、准备识别道路上的减速带，便于及时作出减速处理，为无人驾驶车辆的普及提供技术支持。
一种减速识别方法

[发明专利]一种火焰视觉检测噪声点消除方法、设备及存储介质-CN202310285535.7在审
发明人：谈昆伦;史伟林;徐仙;徐峰;罗金;毛坤鹏 -专利权人：新创碳谷集团有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及数字图像处理技术领域，尤其涉及一种火焰视觉检测噪声点消除方法、设备及存储介质，包括：对相机采集的彩色三通道图像进行分割，分割成第一单通道图像、第二单通道图像和第三单通道图像，分别包含R值、G值和B值；将第一单通道图像分别减去第二单通道图像和第三单通道图像，并进行灰度化处理，得到灰度图像；将灰度图像中灰度值为负值的像素点赋值为零；对灰度图像进行火焰检测。本发明中，由于火焰检测时，火焰为明亮的红色，R值很大，而G值和B值很小，噪声点不存在这种特性，所以将R值分别减去G值和B值，将负值设为0，得到仅包含红色分量值的灰度图像，此处的灰度值即为红色分量的值，将其他颜色噪声点消除，增加检测精度。
一种火焰视觉检测噪声消除方法设备存储介质

[发明专利]一种非结构化道路识别方法-CN201911145132.2有效
发明人： 毛坤鹏;贝绍轶 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开一种非结构化道路识别方法，主要是通过蚁群算法改进BP神经网络，增加非结构化道路的识别率。其主要步骤包括：(一)汽车单目摄像头采集非结构化道路图像；(二)对图像进行预处理，提取图像分块的特征值；(三)蚁群算法优化BP神经网络的参数，进而建立BP神经网络的初始框架；(四)将图像分块的特征值作为BP神经网络的输入，利用BP神经网络对样本进行学习，利用测试样本对优化的BP神经网络进行测试，得到图像识别结果。利用该方法进行非结构化道路的识别，可够将非结构化道路中的道路区域和非道路区域快速准确分离出来，以解决现有方法在非结构化道路识别方面识别率低、识别时间长的问题。
一种结构道路识别方法

[发明专利]一种火焰检测方法、计算机设备及存储介质-CN202211047645.1有效
发明人：谈源;史伟林;王加飞;毛坤鹏;罗金;蒋国中 -专利权人：新创碳谷集团有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G08B17/12 文献下载
摘要：本发明涉及碳纤维生产检测技术领域，尤其涉及一种火焰检测方法、计算机设备及存储介质，其中方法包括如下步骤：图像采集，对氧化炉内进行拍照，得到第一图像；图像处理，对第一图像进行高频特征提取，得到若干高频区域；图像识别，对每个高频区域的边缘像素点进行颜色判断，当边缘像素点中红色像素点占比超过第一阈值时，判断其为疑似火焰区域；区域筛选，对疑似火焰区域强度特征进行观察，若强度特征随时间增加，判断其为火焰区域，并发出警报。本发明中，通过图像采集、图像处理、图像识别和区域筛选，对火焰的识别相应速度高，可以在1秒内，完成火焰的识别与报警，为后续的灭火争取了宝贵的时间。
一种火焰检测方法计算机设备存储介质

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