[发明专利]一种基于滑动平均的R-V二维谱底噪的估算方法

权利要求书

1.一种基于滑动平均的R-V二维谱底噪的估算方法，用于对雷达回波信号进行处理，以获取底噪，所述雷达回波信号是三维图谱，其三个维度分别对应距离维索引R、多普勒速度维索引V、以及（R,V）索引下的信号幅度Am，其特征在于：所述估算方法为：遍历雷达回波信号的所有（R，V），并在遍历过程中，通过二维滑动平均方法计算底噪；

具体地，对于需要遍历的某一个D，其当前索引为（Rd，Vd），记为D（Rd，Vd）；当遍历到D（Rd，Vd）时，进行如下处理：

跳过距离维的保护间隔Px，取D（Rd，Vd）距离维底噪样品点集（Rd-Pr-N：Rd-Pr，Vd-m：Vd+m）和（Rd+Pr：Rd+Pr+N，Vd-m：Vd+m），计算各自平均值，再通过判定器得出距离维的参考底噪NFr（Rd，Vd）；其中，N为距离维采样窗长，m为距离维采样窗宽的一半；

跳过速度维的保护间隔Pv，取D（Rd，Vd）速度维底噪样品点集（Rd-n：Rd+n，Vd-Pv-M：Vd-Pv）和（Rd-n：Rd+n，Vd+Pv：Vd+Pv+M），计算各自平均值AVGv1和AVGv2，再通过判定器得出速度维的参考底噪NFv（Rd，Vd）；其中，M为速度维采样窗长，n为速度维采样窗宽的一半；

遍历完所有（R，V）后得到的所有底噪即为R-V二维谱底噪。

2.根据权利要求1所述的一种基于滑动平均的R-V二维谱底噪的估算方法，其特征在于：在遍历过程中，每次滑动只能改变一个最小单位，且不能同时改变两个维度。

3.根据权利要求1所述的一种基于滑动平均的R-V二维谱底噪的估算方法，其特征在于：遍历过程中，逐行或逐列滑动，每次滑动后的平均值为滑动前的平均值减去滑出的样品区域块信号幅值均值再加上滑入的样品区域块信号幅值均值，并以此计算滑动后的参考底噪。

4.根据权利要求3所述的一种基于滑动平均的R-V二维谱底噪的估算方法，其特征在于：遍历过程中，按照距离维进行滑动，滑动后的索引变为（Rd+1，Vd），则该索引（Rd+1，Vd）对应的距离维平均值AVGr1’为：AVGr1+(Am(Rd-Pr+1，Vd-m：Vd+m)-Am(Rd-Pr-N，Vd-m：Vd+m))/(N*2m)，距离维平均值AVGr2’为：AVGr2+(Am(Rd+Pr+N+1，Vd-m：Vd+m)-Am(Rd+Pr，Vd-m：Vd+m))/(N*2m)；根据距离维平均值AVGr1’和AVGr2’计算得到距离维的参考底噪NFr（Rd+1，Vd）；

该索引（Rd+1，Vd）对应的速度维平均值AVGv1’为：AVGv1+(Am(Rd+n+1，Vd-Pv-M：Vd-Pv)-Am(Rd-n，Vd-Pv-M：Vd-Pv）)/(M*2n)，速度维平均值AVGv2’为：AVGv2+(Am(Rd+n+1，Vd+Pv：Vd+Pv+M)-Am(Rd-n，Vd+Pv：Vd+Pv+M))/(M*2n)；根据速度维平均值AVGv1’和AVGv2’计算得到速度维的参考底噪参考底噪NFv（Rd+1，Vd）。

5.根据权利要求3所述的一种基于滑动平均的R-V二维谱底噪的估算方法，其特征在于：遍历过程中，按照速度维进行滑动，滑动后的索引变为（Rd，Vd+1），则该索引（Rd，Vd+1）对应的距离维平均值AVGr1’为：AVGr1+(Am(Rd-Pr-N:Pd-Pr，Vd+m+1)-Am(Rd-Pr-N:Pd-Pr，Vd-m))/(N*2m)，距离维平均值AVGr2’为：AVGr2+(Am(Rd+Pr:Rd+Pr+N，Vd+m+1)-Am(Rd+Pr：Rd+Pr+N，Vd-m))/(N*2m)；根据距离维平均值AVGr1’和AVGr2计算得到距离维的参考底噪NFr（Rd，Vd+1）；

该索引（Rd，Vd+1）对应的速度维平均值AVGv1’为：AVGv1+(Am(Rd-n:Rd+n，Vd-Pv+1)-Am(Rd-n:Rd+n，Vd-Pv-M))/(M*2n)，速度维平均值AVGv2’为：AVGv2+(Am(Rd-n：Rd+n，Vd+Pv+M+1)-Am(Rd-n：Rd+n，Vd+Pv))/(M*2n)；根据速度维平均值AVGv1’和AVGv2’计算得到速度维的参考底噪参考底噪NFv（Rd，Vd+1）。