[发明专利]一种随意组合的芯板配套设备

说明书

本发明提供了一种随意组合的芯板配套设备，包括多个并排分布的放板单元，每一放板单元均包括横移升降抓料机构、输送机构以及分布于输送机构前后两侧的两个放板工位。横移升降抓料机构用于将两个放板工位上的芯板抓取到输送机构上，输送机构将芯板往后制程A#主线和后制程B#主线方向输送。本发明的芯板配套设备直接与后制程主线相连，实现一条芯板配套设备对接两条主线，最大化的利用芯板配套设备的产能。并且，放板工位可同时对接AGV小车与人工手推车。

技术领域

本发明属于PCB芯板配套设备领域，尤其涉及一种随意组合的芯板配套设备。

背景技术

现有PCB芯板配套设备未与后制程连线生产，在配完板后，还需再将PCB板件收到载具上，再由AGV/人工搬运至后制程。

上述流程导致现有配套设备需增加额外的收板机构；后制程还需额外配备放板机；并且现有配套设备无法同时与人工台车与AGV小车对接。

发明内容

本发明的目的在于提供一种随意组合的芯板配套设备，其可以解决现有的PCB芯板配套设备需增加额外的收板机构，后制程还需额外配备放板机；并且现有配套设备无法同时与人工台车与AGV小车对接的问题。

本发明是这样实现的，一种随意组合的芯板配套设备，所述芯板配套设备的左右两侧分别对接后制程A#主线和后制程B#主线；所述芯板配套设备包括多个并排分布的放板单元，每一所述放板单元均包括横移升降抓料机构、输送机构以及分布于所述输送机构前后两侧的两个放板工位，所述横移升降抓料机构用于将两个所述放板工位上的芯板抓取到所述输送机构上，所述输送机构将芯板往所述后制程A#主线和后制程B#主线方向输送；

所述放板工位包括边线仓、承置台、若干载具万向支撑轮和人工推车锁扣；所述边线仓具有供AGV小车进入的开口端，所述承置台位于所述边线仓顶端两侧，若干所述载具万向支撑轮分布于所述承置台上；所述人工推车锁扣用于锁紧人工推车，其固定在所述承置台底部，且靠近所述开口端。

进一步的，所述横移升降抓料机构包括横移驱动模组、升降驱动模组、旋转驱动件、吸盘架以及吸盘，所述升降驱动模组固定在所述横移驱动模组的滑块上，所述旋转驱动件固定在所述升降驱动模组的滑块上，所述吸盘架固定在所述旋转驱动件的转轴上，所述吸盘固定在所述吸盘架上；所述旋转驱动件能驱动所述吸盘架和吸盘正反向旋转。

进一步的，所述旋转驱动件为伺服电机或旋转气缸。

进一步的，所述输送机构包括用于将芯板往所述后制程A#主线方向输送的A向输送机构和用于将芯板往所述后制程B#主线方向输送的B向输送机构；所述A向输送机构包括A向驱动模组以及若干A向托辊，所述A向驱动模组用于驱动所述若干A向托辊旋转，所述B向输送机构包括B向驱动模组以及若干B向托辊，所述B向驱动模组用于驱动所述若干B向托辊旋转，其中，所述A向托辊的旋转方向与所述B向托辊的旋转方向相反。

进一步的，所述芯板配套设备还包括90度转角机，所述芯板配套设备的左右两侧分别通过90度转角机与所述后制程A#主线和/或后制程B#主线对接。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：

本发明的芯板配套设备直接与后制程主线相连，实现一条芯板配套设备对接两条主线，最大化的利用芯板配套设备的产能。并且，放板工位可同时对接AGV小车与人工手推车。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种随意组合的芯板配套设备的俯视示意图；

图2是本发明实施例提供的一种随意组合的芯板配套设备的立体结构示意图；

图3是本发明实施例提供的的横移升降抓料机构立体结构示意图；

图4是本发明实施例提供的的放板工位的立体结构示意图；