[发明专利]一种随意组合的芯板配套设备

权利要求书

1.一种随意组合的芯板配套设备，其特征在于，所述芯板配套设备的左右两侧分别对接后制程A#主线和后制程B#主线；所述芯板配套设备包括多个并排分布的放板单元，每一所述放板单元均包括横移升降抓料机构、输送机构以及分布于所述输送机构前后两侧的两个放板工位，所述横移升降抓料机构用于将两个所述放板工位上的芯板抓取到所述输送机构上，所述输送机构将芯板往所述后制程A#主线和后制程B#主线方向输送；

所述放板工位包括边线仓、承置台、若干载具万向支撑轮和人工推车锁扣；所述边线仓具有供AGV小车进入的开口端，所述承置台位于所述边线仓顶端两侧，若干所述载具万向支撑轮分布于所述承置台上；所述人工推车锁扣用于锁紧人工推车，其固定在所述承置台底部，且靠近所述开口端。

2.如权利要求1所述的芯板配套设备，其特征在于，所述横移升降抓料机构包括横移驱动模组、升降驱动模组、旋转驱动件、吸盘架以及吸盘，所述升降驱动模组固定在所述横移驱动模组的滑块上，所述旋转驱动件固定在所述升降驱动模组的滑块上，所述吸盘架固定在所述旋转驱动件的转轴上，所述吸盘固定在所述吸盘架上；所述旋转驱动件能驱动所述吸盘架和吸盘正反向旋转。

3.如权利要求2所述的芯板配套设备，其特征在于，所述旋转驱动件为伺服电机或旋转气缸。

4.如权利要求1所述的芯板配套设备，其特征在于，所述输送机构包括用于将芯板往所述后制程A#主线方向输送的A向输送机构和用于将芯板往所述后制程B#主线方向输送的B向输送机构；所述A向输送机构包括A向驱动模组以及若干A向托辊，所述A向驱动模组用于驱动所述若干A向托辊旋转，所述B向输送机构包括B向驱动模组以及若干B向托辊，所述B向驱动模组用于驱动所述若干B向托辊旋转，其中，所述A向托辊的旋转方向与所述B向托辊的旋转方向相反。

5.如权利要求1至4中任一项所述的芯板配套设备，其特征在于，还包括90度转角机，所述芯板配套设备的左右两侧分别通过90度转角机与所述后制程A#主线和/或后制程B#主线对接。