[发明专利]一种重载轮式搭载车及其使用方法

说明书

本发明公开了一种重载轮式搭载车及使用方法，属于作业车辆技术领域，包括搭载底盘骨架以及用于带动搭载底盘骨架进行移动的轮毂总成，在搭载底盘骨架上设有用于进行轮毂总成转向调整的前车轮转向调节装置，所述前车轮转向调节装置包括设置在搭载底盘骨架前部的摆动车架以及设置在摆动车架上的转向驱动机构，所述摆动车架的端部与搭载底盘骨架之间通过球形铰链配合连接；本发明摆动车架的前后两端通过两组球形铰链和搭载底盘骨架连接，摆动车架可以沿两个球形铰链的连线进行摆动，使得车辆通过地形不平的路面时，位于摆动车架上的车轮可以始终保持与地面接触，对车辆提供稳定的支撑；同时也使车辆有更好的容差性，能够抵抗搭载底盘骨架产生的变形。

技术领域

本发明涉及作业车辆技术领域，具体涉及一种重载轮式搭载车及其使用方法。

背景技术

在生活或生产过程中，经常用到搭载车辆进行物品的输送或者搭载相应的功能设备等进行作业，但是车辆的底盘为保证足够的强度均采用刚性结构，在地形不平时，无法保证车辆的车轮接地，对车辆提供稳定的支撑，同时在进行一些重载物品的装载时，长时间的使用也会造成承载部分存在一定的车体变形，这也导致车轮会随之产生偏差，影响车辆的正常使用。

发明内容

技术目的：针对现有重载车辆在地形不平时，车轮无法保证接地，对车辆提供有效支撑，并且无法兼容车体底盘变形，影响使用的不足，本发明公开了一种能够保持车体骨架刚性的同时，保证对车辆的有效支撑，并能够抵抗车体变形的重载轮式搭载车及其使用方法。

技术方案：为实现上述技术目的，本发明采用了如下技术方案：

一种重载轮式搭载车，包括搭载底盘骨架以及用于带动搭载底盘骨架进行移动的轮毂总成，在搭载底盘骨架上设有用于进行轮毂总成转向调整的前车轮转向调节装置，所述前车轮转向调节装置包括设置在搭载底盘骨架前部的摆动车架以及设置在摆动车架上的转向驱动机构，所述摆动车架的端部与搭载底盘骨架之间通过球形铰链配合连接；

本发明的转向驱动机构包括驱动电机和转向架、对称设置在摆动车架两侧的转向节和转向拉杆，转向节沿水平方向与摆动车架转动连接，转向拉杆一端与转向节上的转向节臂转动连接，另一端与转向架转动连接，转向架沿车辆行驶方向位于与转向拉杆连接处的前侧，转向架背离转向拉杆的一端与驱动电机的驱动端连接，通过驱动电机带动转向架转动，带动与转向拉杆连接的转向节转动，转向节背离摆动车架的一侧设有用于和前车轮配合的连接轴，与转向节同步转动实现车辆转向。

优选地，本发明的转向节臂采用圆弧形状，弯曲方向朝向转向架所在一侧。

优选地，本发明的转向架采用等腰三角状结构，底角区域与对应的转向拉杆转动连接，驱动电机的驱动端通过减速箱与转向架的顶角区域固定连接，带动转动架绕顶角区域转动。

优选地，本发明的搭载底盘骨架上还设有用于带动车轮转动进行原地调头的原地转向机构，所述原地转向机构包括设置在摆动车架上的原地转向驱动电机、与原地转向驱动电机连接带动转向驱动机构沿车辆前后方向移动的直线导轨滑块机构以及后车轮转向调节装置，所述后车轮转向调节装置包括后轮转向推杆、后轮转向节和后车轮，后轮转向节与转向驱动机构的转向节结构相同，后车轮设置在后轮转向节上，后轮转向推杆的端部与后轮转向节上的转向节臂转动连接。

优选地，本发明的直线导轨滑块机构包括直线导轨、滑块、丝杠和丝杠螺母，所述丝杠与原地转向驱动电机的驱动端连接，丝杠螺母螺接在丝杠上，滑块固定在丝杠螺母一侧，滑块底部与固定在摆动车架上的直线导轨滑动连接，驱动电机固定在滑块上。

优选地，本发明的后轮转向节上设有用于对后车轮转动角度进行限制的限位块，所述限位块包括直行限位部和原地转向限位部，搭载底盘骨架上设有用于在各限位位置与限位块相抵接的骨架结构。

本发明还提供一种上述重载轮式搭载车的使用方法，包括步骤：