[发明专利]一种重载轮式搭载车及其使用方法

权利要求书

1.一种重载轮式搭载车，其特征在于，包括搭载底盘骨架（1）以及用于带动搭载底盘骨架（1）进行移动的轮毂总成，在搭载底盘骨架（1）上设有用于进行轮毂总成转向调整的前车轮转向调节装置，所述前车轮转向调节装置包括设置在搭载底盘骨架（1）前部的摆动车架（2）以及设置在摆动车架（2）上的转向驱动机构，所述摆动车架（2）的端部与搭载底盘骨架（1）之间通过球形铰链（3）配合连接；

转向驱动机构包括驱动电机（4）和转向架（5）、对称设置在摆动车架（2）两侧的转向节（6）和转向拉杆（7），转向节（6）沿水平方向与摆动车架（2）转动连接，转向拉杆（7）一端与转向节（6）上的转向节臂（8）转动连接，另一端与转向架（5）转动连接，转向架（5）沿车辆行驶方向位于与转向拉杆（7）连接处的前侧，转向架（5）背离转向拉杆（7）的一端与驱动电机（4）的驱动端连接，通过驱动电机（4）带动转向架（5）转动，带动与转向拉杆（7）连接的转向节（6）转动，转向节（6）背离摆动车架（2）的一侧设有用于和前车轮（9）配合的连接轴（10），与转向节（6）同步转动实现车辆转向；

所述搭载底盘骨架（1）上还设有用于带动车轮转动进行原地调头的原地转向机构，所述原地转向机构包括设置在摆动车架（2）上的原地转向驱动电机（12）、与原地转向驱动电机（12）连接带动转向驱动机构沿车辆前后方向移动的直线导轨滑块机构以及后车轮转向调节装置，所述后车轮转向调节装置包括后轮转向推杆（13）、后轮转向节（14）和后车轮（15），后轮转向节（14）与转向驱动机构的转向节（6）结构相同，后车轮（15）设置在后轮转向节（14）上，后轮转向推杆（13）的端部与后轮转向节（14）上的转向节臂（8）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种重载轮式搭载车，其特征在于，所述转向节臂（8）采用圆弧形状，弯曲方向朝向转向架（5）所在一侧。

3.根据权利要求1所述的一种重载轮式搭载车，其特征在于，所述转向架（5）采用等腰三角状结构，底角区域与对应的转向拉杆（7）转动连接，驱动电机（4）的驱动端通过减速箱（11）与转向架（5）的顶角区域固定连接，带动转动架（5）绕顶角区域转动。

4.根据权利要求1所述的一种重载轮式搭载车，其特征在于，所述直线导轨滑块机构包括直线导轨（16）、滑块（17）、丝杠（18）和丝杠螺母（19），所述丝杠（18）与原地转向驱动电机（12）的驱动端连接，丝杠螺母（19）螺接在丝杠（18）上，滑块（17）固定在丝杠螺母（19）一侧，滑块（17）底部与固定在摆动车架（2）上的直线导轨（16）滑动连接，驱动电机（4）固定在滑块（17）上。

5.根据权利要求1所述的一种重载轮式搭载车，其特征在于，所述后轮转向节（14）上设有用于对后车轮（15）转动角度进行限制的限位块（20），所述限位块（20）包括直行限位部（21）和原地转向限位部（22），搭载底盘骨架（1）上设有用于在各限位位置与限位块（20）相抵接的骨架结构。

6.一种重载轮式搭载车使用方法，使用权利要求1-5任一所述的重载轮式搭载车，其特征在于，包括步骤：

S01、通过搭载底盘骨架进行载荷或者附属部件的搭载，由搭载车带动进行移动；在车辆移动过程中，位于搭载底盘骨架上下方的摆动车架随地形变化进行摆动，使车轮保持与地面接触；

S02、在进行转弯时，通过转向驱动机构带动前车轮向转向侧转动，调整转弯半径，使车辆可以按照需求进行转向；

S03、在需要调头时，转向驱动机构保持不动，直线导轨滑块机构通过转向驱动机构带动前车轮的前端向内侧转动，后轮转向推杆推动后轮转向节，带动后车轮的后端向内侧转动，然后车辆进行调头。

7.根据权利要求6所述的一种重载轮式搭载车使用方法，其特征在于，在步骤S02中，使用转向驱动机构带动前车轮动的过程包括：启动驱动电机，通过驱动电机带动转向架向与车辆转向方向相一致的方向转动。

8.根据权利要求6所述的一种重载轮式搭载车使用方法，其特征在于，在步骤S03中，进行车辆调头的过程包括：转向驱动机构带动转向架与车身方向平行，保持位置不变，两个前车轮平行位于摆动车架的两侧，原地转向驱动电机带动丝杠转动，位于丝杠上的丝杠螺母带动滑块沿直线导轨进行滑动，同时拉动转向拉杆，将前车轮的前端向内侧拉动，后轮转向推杆通过后轮转向节带动后车轮转动，使后车轮的后端朝向车辆内侧，在车辆的动力源作用下，进行原地调头。