[发明专利]校正装置及其控制方法、主控终端

说明书

本发明提出了一种校正装置及其控制方法、主控终端。校正装置先获取游戏手柄的摇杆处于死区位置时，游戏手柄的传感器模块所输出的死区检测值；以及获取游戏手柄的摇杆处于边界位置时，游戏手柄的传感器模块输出的边界检测值；再将死区检测值和边界检测值经第一拟合函数计算后与传感器输出线性曲线进行匹配以获取实际线性曲线；最后将实际线性曲线与游戏手柄实际输出值范围进行匹配后，获取校正数据，并将第一拟合函数和校正数据存储在游戏手柄内。本发明旨在提高对游戏手柄摇杆的校正效率。

技术领域

本发明涉及游戏手柄校正技术领域，特别涉及一种校正装置及其控制方法、主控终端。

背景技术

随着科技水平提升，游戏逐渐成为了人们主要的娱乐手段。其中，游戏手柄是用户游玩游戏的重要工具。其内会设置有用于检测游戏手柄上摇杆倾斜角度的角度传感器。在实际设计中，往往会采用电容式或电感式的角度传感器来消除薄膜电阻角度传感器带来的偏移问题。但是上述角度传感器输出值的线性度并不好，为了保证用户在使用时候的手感，在每一游戏手柄出厂前，需要通过测试机对摇杆不同角度下角度传感器输出的值都测定一遍并将其与游戏手柄的实际输出值做好相应的匹配，最终形成相应的映射表并存储在游戏手柄内。上述校正过程很麻烦，并且耗费时间较长，严重影响游戏手柄的出厂效率。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种校正装置及其控制方法、主控终端，旨在提高对游戏手柄摇杆的校正效率。

为实现上述目的，本发明提出的一种校正装置控制方法，所述方法包括：

获取游戏手柄的摇杆处于死区位置时，游戏手柄的传感器模块所输出的死区检测值；以及获取游戏手柄的摇杆处于边界位置时，游戏手柄的传感器模块输出的边界检测值；

将所述死区检测值和所述边界检测值经第一拟合函数计算后与传感器输出线性曲线进行匹配以获取实际线性曲线；

将实际线性曲线与游戏手柄实际输出值范围进行匹配后，获取校正数据，并将所述第一拟合函数和所述校正数据存储在游戏手柄内。

可选的，所述校正装置包括驱动组件，获取游戏手柄的摇杆处于死区位置时，游戏手柄的传感器模块所输出的死区检测值的步骤具体为：

控制所述驱动组件拉动游戏手柄的摇杆，以使游戏手柄的摇杆处于边界位置；

控制所述驱动组件带动游戏手柄的摇杆绕所述边界位置旋转预设角度，并获取游戏手柄的传感器模块输出的边界检测值。

可选的，所述校正装置包括驱动组件，所述获取游戏手柄的摇杆处于边界位置时，游戏手柄的传感器模块输出的边界检测值的步骤具体为：

控制所述驱动组件拉动游戏手柄的摇杆，以使游戏手柄的摇杆处于倾斜位置；

控制所述驱动组件脱离游戏手柄的摇杆，以使游戏手柄的摇杆从倾斜位置恢复至回中位置，并在游戏手柄的摇杆处于回中位置时，获取游戏手柄的传感器模块输出的死区检测值。

可选的，所述获取游戏手柄的摇杆处于边界位置时，游戏手柄的传感器模块输出的边界检测值的步骤还包括：

控制所述驱动组件拉动游戏手柄的摇杆，以使游戏手柄的摇杆处于第二倾斜位置；其中，所述第二倾斜位置为游戏手柄的摇杆相对回中位置倾斜预设角度的位置；

控制所述驱动组件带动游戏手柄的摇杆绕所述倾斜位置旋转预设角度，并获取游戏手柄的传感器模块输出的第二死区检测值；

所述将所述死区检测值和所述边界检测值经第一拟合函数计算后与传感器输出线性曲线进行匹配以获取实际线性曲线的步骤还包括：

将所述第二死区检测值经所述第一拟合函数计算后得到第二线性死区检测值；