[发明专利]校正装置及其控制方法、主控终端

权利要求书

1.一种校正装置控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取游戏手柄的摇杆处于死区位置时，游戏手柄的传感器模块所输出的死区检测值；以及获取游戏手柄的摇杆处于边界位置时，游戏手柄的传感器模块输出的边界检测值；

将所述死区检测值和所述边界检测值经第一拟合函数计算后与传感器输出线性曲线进行匹配以获取实际线性曲线；

将实际线性曲线与游戏手柄实际输出值范围进行匹配后，获取校正数据，并将所述第一拟合函数和所述校正数据存储在游戏手柄内。

2.如权利要求1所述的校正装置控制方法，其特征在于，所述校正装置包括驱动组件，获取游戏手柄的摇杆处于死区位置时，游戏手柄的传感器模块所输出的死区检测值的步骤具体为：

控制所述驱动组件拉动游戏手柄的摇杆，以使游戏手柄的摇杆处于边界位置；

控制所述驱动组件带动游戏手柄的摇杆绕所述边界位置旋转预设角度，并获取游戏手柄的传感器模块输出的边界检测值。

3.如权利要求1所述的校正装置控制方法，其特征在于，所述校正装置包括驱动组件，所述获取游戏手柄的摇杆处于边界位置时，游戏手柄的传感器模块输出的边界检测值的步骤具体为：

控制所述驱动组件拉动游戏手柄的摇杆，以使游戏手柄的摇杆处于倾斜位置；

控制所述驱动组件脱离游戏手柄的摇杆，以使游戏手柄的摇杆从倾斜位置恢复至回中位置，并在游戏手柄的摇杆处于回中位置时，获取游戏手柄的传感器模块输出的死区检测值。

4.如权利要求3所述的校正装置控制方法，其特征在于，所述获取游戏手柄的摇杆处于边界位置时，游戏手柄的传感器模块输出的边界检测值的步骤还包括：

控制所述驱动组件拉动游戏手柄的摇杆，以使游戏手柄的摇杆处于第二倾斜位置；其中，所述第二倾斜位置为游戏手柄的摇杆相对回中位置倾斜预设角度的位置；

控制所述驱动组件带动游戏手柄的摇杆绕所述倾斜位置旋转预设角度，并获取游戏手柄的传感器模块输出的第二死区检测值；

所述将所述死区检测值和所述边界检测值经第一拟合函数计算后与传感器输出线性曲线进行匹配以获取实际线性曲线的步骤还包括：

将所述第二死区检测值经所述第一拟合函数计算后得到第二线性死区检测值；

所述将实际线性曲线与游戏手柄实际输出值范围进行匹配后，获取校正数据，并将所述第一拟合函数和所述校正数据存储在游戏手柄内的步骤还包括；

将所述第二线性死区检测值存储在游戏手柄内。

5.如权利要求1所述的校正装置控制方法，其特征在于，游戏手柄的传感器模块数量为多个，所述将所述死区检测值和所述边界检测值经第一拟合函数计算后与传感器输出线性曲线进行匹配以获取实际线性曲线的步骤具体为：

确定每一传感器模块所对应的死区检测值和边界检测值；

将每一传感器模块所对应的死区检测值和边界检测值经与其自身对应的所述第一拟合函数计算后，再与对应的所述传感器输出线性曲线进行匹配以获取对应的所述实际线性曲线；

所述将实际线性曲线与游戏手柄实际输出值范围进行匹配后，获取校正数据，并将所述第一拟合函数和所述校正数据存储在游戏手柄内的步骤具体为：

将每一所述实际线性曲线与游戏手柄实际输出值进行匹配，以获取对应的所述校正数据，并将所述第一拟合函数和所述校正数据存储在游戏手柄内。

6.如权利要求5所述的校正装置控制方法，其特征在于，所述确定每一所述传感器模块所对应的边界检测值的步骤具体为：

获取每一传感器模块所对应的检测方向；

将每一所述检测方向上的所述边界检测值设置为相应的传感器模块所对应的边界检测值。