[发明专利]制动能量回收方法、系统及电动摩托车在审
| 申请号： | 202310206908.7 | 申请日： | 2023-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN116394767A | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 朱楷;王世龙;张斌;石应辉;李鑫;唐程 | 申请（专利权）人： | 重庆隆鑫新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/10 | 分类号： | B60L7/10 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 胡博文 |
| 地址： | 400050 重庆市九龙坡区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 制动 能量 回收 方法 系统 电动摩托车 | ||
1.一种制动能量回收方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1.车辆行驶过程中，根据车辆运动状态信息，确定车辆轴荷；
S2.根据车辆轴荷，确定车辆地面制动力限制值；
S3.确定电机制动力限制值；
S4.根据车辆地面制动力限制值以及电机制动力限制值，确定电机制动力指令和机械制动力指令；
S5.根据电机制动力指令和机械制动力指令，计算电机制动扭矩指令以及电动液压缸压力指令；
S6.将电机制动扭矩指令以及电动液压缸压力指令转换为控制电流，根据控制电流对车辆进行制动控制。
2.根据权利要求1所述的制动能量回收方法，其特征在于：所述车辆轴荷包括车辆前轴荷以及车辆后轴荷；
根据如下公式确定车辆前轴荷Fzf以及车辆后轴荷Fzr：
其中，m为车辆质量，g为重力加速度，B为车辆质心至后轴的距离，A为车辆质心至前轴的距离，L为车辆轴距，hg为车辆质心至地面的距离，δ为考虑车辆旋转惯量对车辆质量增加的影响系数，α为车辆沿车辆行驶方向的俯仰角度，a为车辆沿车辆行驶方向的加速度。
3.根据权利要求2所述的制动能量回收方法，其特征在于：根据如下公式确定车辆地面制动力限制值：
Fbf＝μFzf；
Fbr＝μFzr；
其中，Fbf为车辆前制地面动力限制值，Fbr为车辆后制地面动力限制值，μ为路面附着系数；Fzf为车辆前轴荷，Fzr为车辆后轴荷。
4.根据权利要求1所述的制动能量回收方法，其特征在于：根据如下公式确定电机制动力限制值Feb_lim：
其中，km为电机制动力比例系数；kb为考虑电池充电限制的制动力比例系数；Telim(n)为电机在转速n下对应的最大制动扭矩；n为电机转速；ig为电机输出轴到车轮转轴的传动比；ηg为电机输出轴到车轮轴的传动效率；r为电机驱动的车轮滚动半径。
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