[发明专利]一种纯电动车的电机控制器NVH随机变频控制方法

说明书

本发明提供一种纯电动车的电机控制器NVH随机变频控制方法，包括：在电驱动台架模拟整车全油门踏板工况，排除整车中胎噪和风噪的噪音干扰，以获得全油门踏板工况时电驱动系统在IGBT基频下NVH的频谱图；根据所述频谱图分析出全油门踏板工况下NVH噪声突出区间，并以所述NVH噪声突出区间作为NVH随机变频的进入条件；根据IGBT开关频率的基频对不同的所述NVH噪声突出区间建立相对应的NVH随机变频模型，以对所述NVH噪声突出区间进行随机变频控制，并在噪声不突出区间采用IGBT开关频率的基频进行控制。本发明能减少电机控制器的开关频率噪声，提高电动汽车的NVH性能和安全性。

技术领域

本发明涉及电动汽车的NVH控制的技术领域，具体为一种纯电动车的电机控制器NVH随机变频控制方法。

背景技术

随着电动化进程的推进，电动汽车的NVH(Noise，Vibration，Harshness)即噪声、振动以及平顺性品质越发受到关注，不良的NVH品质会降低驾驶员的主观驾乘体验，且相比于传统内燃机汽车，电动汽车由于其本身的低阻尼、高转速特性，其NVH问题在某些方面相比于内燃机汽车更为突出，尤其是纯电动汽车搭载了电机控制器，里面有着功率开关器件，该器件在纯电动汽车上的使用开关频率一般为5-10KHz，高开关频率带来的高频噪声会使人耳不舒服。现有纯电动汽车中电机控制器中抑制IGBT开关频率噪声一般采用折频控制，即在电机控制器高频噪声较差的时候采用分段式的IGBT的开关频率，避开IGBT高频噪声较差区域。在IGBT噪声较差的时刻，直接改变开关频率基频存在两个问题：1、直接改变开关频率没有考虑效率，只调高IGBT开关频率，电机控制器效率越低，只调低开关频率，则影响这一时间段内的电流波形正弦度。2、因电机控制器生产的一致性差异，噪声不一定在基频处集中，也可能在其他频率段集中，单纯的改变IGBT开关频率并不能100％解决IGBT高频噪声问题。因此，如何对电机控制器的开关频率进行控制，具有重要的意义。

发明内容

本发明提供一种纯电动车的电机控制器NVH随机变频控制方法，解决现有电动汽车的电机控制器的开关频率噪声控制，易造成电机控制器效率和可靠性下降的问题，能减少电机控制器的开关频率噪声，提高电动汽车的NVH性能和安全性。

为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：

一种纯电动车的电机控制器NVH随机变频控制方法，包括：

在电驱动台架模拟整车全油门踏板工况，排除整车中胎噪和风噪的噪音干扰，以获得全油门踏板工况时电驱动系统在IGBT基频下NVH的频谱图；

根据所述频谱图分析出全油门踏板工况下NVH噪声突出区间，并以所述NVH噪声突出区间作为NVH随机变频的进入条件；

根据IGBT开关频率的基频对不同的所述NVH噪声突出区间建立相对应的NVH随机变频模型，以对所述NVH噪声突出区间进行随机变频控制，并在噪声不突出区间采用IGBT开关频率的基频进行控制。

优选的，建立所述NVH随机变频模型，包括：

将不同的NVH噪声突出区间标定出不同的NVH随机变频模型K1、K2……Kn，其中，Kn＝T(f±△fn)，n为自然数，T为变频周期，取值区间为100us～1s之间，且不同区间对应不同的变频周期，f为IGBT开关频率的基频，△fn为相应区间频率的变化范围。

优选的，建立所述NVH随机变频模型，还包括：

采用随机数产生函数生成随机数，并使随机生成的数在基频f处左右对称。

优选的，对所述NVH噪声突出区间进行随机变频控制，包括：

将IGBT开关频率控制在基频f前后对称的随机变化，使随机变频的值处于基频f处呈正太分布，中心点为基频f。

优选的，还包括：