[发明专利]一种人脸深度的确定方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种人脸深度的确定方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：

获取目标图像中目标部分的位姿；所述目标图像包括目标虹膜区域；所述目标部分为指示所述目标虹膜区域从世界坐标系到相机坐标系的旋转信息的人像部分；

确定所述目标虹膜区域在所述目标图像中所占的像素；

根据所述目标部分的所述位姿和所述像素，确定所述目标虹膜区域在所述目标图像的虹膜图像直径；所述虹膜图像直径为所述目标虹膜区域在旋转度为0时在所述目标图像上的呈现直径；所述旋转度指示所述目标虹膜区域从世界坐标系到相机坐标系的旋转程度；

根据所述虹膜图像直径和虹膜先验直径，确定目标虹膜区域到相机的绝对深度；并根据所述目标虹膜区域到相机的绝对深度，确定人脸深度。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述目标部分的所述位姿和所述像素，确定所述目标虹膜区域在所述目标图像的虹膜图像直径，包括：

根据所述目标部分的所述位姿，调整所述目标虹膜区域在所述目标图像中所占的像素为所述目标虹膜区域的旋转度为0时对应的像素；

根据调整后的所述目标虹膜区域在所述目标图像中所占的像素，确定所述目标虹膜区域在所述目标图像上呈现的直径为调整后的所述虹膜图像直径。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述目标部分的所述位姿和所述像素，确定所述目标虹膜区域在所述目标图像的虹膜图像直径，包括：

根据所述像素，确定所述目标虹膜区域在所述目标图像的初始虹膜图像直径；

根据所述目标部分的所述位姿，调整所述初始虹膜图像直径，以使所述初始虹膜图像直径为所述目标虹膜区域在旋转度为0时在所述目标图像上呈现的直径；

将调整后的所述虹膜图像直径作为所述虹膜图像直径。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，当所述目标部分的所述位姿为头部的6DOF位姿时，所述获取目标图像中目标部分的位姿，具体包括：

将所述目标图像输入预先训练的头部位姿估计模型，获取所述头部的6DOF位姿；所述头部位姿估计模型为通过图像估计出头部旋转程度的模型。

5.根据权利要求1-4任一项所述方法，其特征在于，所述根据所述虹膜图像直径和虹膜先验直径，确定目标虹膜区域到相机的绝对深度，包括：

根据所述虹膜图像直径、虹膜先验直径以及相机焦距，基于三角形相似原理，确定所述目标虹膜区域到所述相机的绝对深度。

6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述目标虹膜区域到相机的绝对深度，确定人脸深度，包括：

将所述目标图像输入预先训练的单目深度估计模型，获取所述目标图像的相对深度图；

根据所述相对深度图中所述目标虹膜区域到相机的相对深度，以及所述目标虹膜区域到相机的绝对深度，确定从相对深度到绝对深度的变换关系；

根据所述相对深度图中人脸到相机的相对深度以及所述变换关系，确定人脸深度。

7.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述目标虹膜区域通过以下方式确定：

识别所述目标图像中虹膜区域的个数；

当所述目标图像中虹膜区域的个数为一个时，将所述虹膜区域作为所述目标虹膜区域；

当所述目标图像中虹膜区域的个数为两个时，确定第一虹膜区域到相机的第一距离和第二虹膜区域到相机的第二距离；

当所述第一距离大于所述第二距离时，将所述第一虹膜区域作为所述目标虹膜区域；当所述第一距离不大于所述第二距离时，将所述第二虹膜区域作为所述目标虹膜区域。

8.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述目标部分的位姿还包括：头部的6DOF位姿、鼻子的6DOF位姿、或嘴巴的6DOF位姿中一种。