[发明专利]多电机系统的扭矩分配方法、装置、设备及介质

说明书

本发明实施例公开了一种多电机系统的扭矩分配方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取当前车辆的踏板开度和当前速度，并根据所述踏板开度和所述当前速度，确定所述当前车辆的当前需求扭矩；确定与所述当前需求扭矩，相匹配的至少一个候选扭矩分配模式；针对任一候选扭矩分配模式，确定该候选扭矩分配模式下不同电机的候选扭矩分配组合；确定不同候选扭矩分配模式下各候选扭矩分配组合相对应的电机输出功率；根据不同候选扭矩分配组合的电机输出功率，从各所述候选扭矩分配组合中，选取目标扭矩分配组合。上述方案，实现了对多电机系统进行电机扭矩的合理分配。

技术领域

本发明实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种多电机系统的扭矩分配方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着科技的发展，电动汽车的市场占有量逐渐增加。随着驱动系统需求的提升，多电机构型纯电动车作为电动车的一种也在逐渐增加。对于多电机的电动汽车而言，如何根据车辆的当前需求扭矩，对多电机系统进行电机扭矩的合理分配，至关重要。

发明内容

本发明提供一种多电机系统的扭矩分配方法、装置、设备及介质，以实现对多电机系统进行电机扭矩的合理分配。

根据本发明的一方面，提供了一种多电机系统的扭矩分配方法，包括：

获取当前车辆的踏板开度和当前速度，并根据所述踏板开度和所述当前速度，确定所述当前车辆的当前需求扭矩；

确定与所述当前需求扭矩，相匹配的至少一个候选扭矩分配模式；

针对任一候选扭矩分配模式，确定该候选扭矩分配模式下不同电机的候选扭矩分配组合；

确定不同候选扭矩分配模式下各候选扭矩分配组合相对应的电机输出功率；

根据不同候选扭矩分配组合的电机输出功率，从各所述候选扭矩分配组合中，选取目标扭矩分配组合。

根据本发明的另一方面，提供了一种多电机系统的扭矩分配装置，包括：

当前需求扭矩确定模块，用于获取当前车辆的踏板开度和当前速度，并根据所述踏板开度和所述当前速度，确定所述当前车辆的当前需求扭矩；

扭矩分配模式确定模块，用于确定与所述当前需求扭矩，相匹配的至少一个候选扭矩分配模式；

扭矩分配组合确定模块，用于针对任一候选扭矩分配模式，确定该候选扭矩分配模式下不同电机的候选扭矩分配组合；

电机输出功率确定模块，用于确定不同候选扭矩分配模式下各候选扭矩分配组合相对应的电机输出功率；

目标扭矩分配确定模块，用于根据不同候选扭矩分配组合的电机输出功率，从各所述候选扭矩分配组合中，选取目标扭矩分配组合。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的多电机系统的扭矩分配方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的多电机系统的扭矩分配方法。