[发明专利]多电机系统的扭矩分配方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种多电机系统的扭矩分配方法，其特征在于，包括：

获取当前车辆的踏板开度和当前速度，并根据所述踏板开度和所述当前速度，确定所述当前车辆的当前需求扭矩；

确定与所述当前需求扭矩，相匹配的至少一个候选扭矩分配模式；

针对任一候选扭矩分配模式，确定该候选扭矩分配模式下不同电机的候选扭矩分配组合；

确定不同候选扭矩分配模式下各候选扭矩分配组合相对应的电机输出功率；

根据不同候选扭矩分配组合的电机输出功率，从各所述候选扭矩分配组合中，选取目标扭矩分配组合。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若包括需求至少两个电机的候选扭矩分配模式，则所述确定该候选扭矩分配模式下不同电机的候选扭矩分配组合，包括：

根据所述当前速度，确定该候选扭矩分配模式中各电机的允许扭矩区间；

从该候选扭矩分配模式的至少两个电机中，选取一个电机作为参考电机，其他电机为待处理电机；

根据所述待处理电机的允许扭矩区间和所述当前需求扭矩，确定该候选扭矩分配模式下所述参考电机和各所述待处理电机之间的候选扭矩分配组合。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待处理电机的允许扭矩区间和所述当前需求扭矩，确定该候选扭矩分配模式下所述参考电机和各所述待处理电机之间的候选扭矩分配组合，包括：

根据各所述待处理电机的允许扭矩区间，分别生成相应待处理电机的参考扭矩序列；

根据不同待处理电机的参考扭矩序列中的参考扭矩值、所述参考电机的允许扭矩区间、以及所述当前需求扭矩，确定所述参考电机和各所述待处理电机之间的候选扭矩分配组合。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据不同待处理电机的参考扭矩序列中的参考扭矩值、所述参考电机的允许扭矩区间、以及所述当前需求扭矩，确定所述参考电机和各所述待处理电机之间的候选扭矩分配组合，包括：

分别从不同待处理电机的参考扭矩序列中选取参考扭矩值进行组合，得到初始扭矩分配组合；

根据所述当前需求扭矩，确定不同初始扭矩分配组合下所述参考电机的初始扭矩值；

将所述初始扭矩值满足所述参考电机的允许扭矩区间的初始扭矩分配组合，作为所述候选扭矩分配组合。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据所述当前需求扭矩，确定不同初始扭矩分配组合下所述参考电机的初始扭矩值之前，所述方法还包括：

剔除各所述初始扭矩分配组合中，各所述待处理电机的参考扭矩值大于或等于所述当前需求扭矩的初始扭矩分配组合。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定不同候选扭矩分配模式下各候选扭矩分配组合相对应的电机输出功率，包括：

针对不同候选扭矩分配模式下任一候选扭矩分配组合，分别确定该候选扭矩分配组合中各电机的待处理电机功率；

根据所述待处理电机功率和所述当前车辆的电驱动桥效率，分别确定该候选扭矩分配组合中各电机的可处理电机功率；

根据该候选扭矩分配组合中各电机的可处理电机功率，确定该候选扭矩分配组合相对应的电机输出功率。