[发明专利]一种分布式驱动电动汽车经济性驱动力矩的云端更新方法

说明书

本发明提供一种分布式驱动电动汽车经济性驱动力矩的云端更新方法，该方法包括：在预设简化条件下对驾驶员意图进行分析得到广义需求驱动力矩；定义转矩分配系数，以将广义需求驱动力矩分配至电动车辆的前后电机；根据驱动工况下电动车辆各电机的效率特性计算出驱动系统的总驱动效率；获取电动车辆在当前加速踏板开度以及当前电机转速时，总驱动效率最高的转矩分配系数，并基于转矩分配系数计算出最优转矩分配图；对最优转矩分配图进行初步计算得到数据流，并利用云端对数据流依次进行数据清洗及数据训练，以完成电动车辆的云端更新流程。本发明可以处理流数据并进行实时优化，有助于优化分布式驱动电动汽车的力矩分配，从而增加行驶的经济性。

技术领域

本发明涉及汽车能量管理技术领域，特别涉及一种分布式驱动电动汽车经济性驱动力矩的云端更新方法。

背景技术

近年来，为应对新能源危机和生态环境危机，新能源汽车行业以其高效率的资源效益备受关注。与传统的集中驱动型电动车相比，前、后轴独立驱动型电动车在车辆操控性和机动性能上具有明显的优越性，通过合理的转矩配置，可以大幅度提高经济性和动力性。如何更合理地进行纯电四驱电动汽车经济性转矩分配，是各大高校、车企重点研究方向。

对于纯电四驱汽车驱动转矩经济性分配，主流方法是以最高驱动系统效率为目标，利用电机效率图，进行离线数值优化，采用遍历寻优算法，得到一套最优化的前、后轴的转矩分配系数曲线，使得电动机在最佳的效率点上工作，在实时控制系统中，根据当前总转矩需求和电机转速查表得到最优分配系数。

然而，传统的分配方案制定的图是离线的数据，不适用于参数变化的工况。转速、转矩与电机最优效率之间的关系对许多环境因素十分敏感，例如温度、轮胎磨损等，从而使得最优转矩分配系数发生偏移，因此基于离线图得到的优化分配系数不能总是保证驱动系统效率的最优。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种分布式驱动电动汽车经济性驱动力矩的云端更新方法，以至少解决上述相关技术中的不足。

本发明提出一种分布式驱动电动汽车经济性驱动力矩的云端更新方法，包括：

在预设简化条件下对驾驶员意图进行分析，以得到所述驾驶员的广义需求驱动力矩；

定义转矩分配系数，以将所述广义需求驱动力矩分配至所述电动车辆的前后电机；

根据预设的驱动工况下所述电动车辆各电机的效率特性计算出所述电动车辆的驱动系统的总驱动效率；

获取所述电动车辆在当前加速踏板开度以及当前电机转速时，所述驱动系统的总驱动效率最高的转矩分配系数，并基于所述转矩分配系数计算出所述驱动系统的最优转矩分配图；

对所述驱动系统的最优转矩分配图进行初步计算得到对应的数据流，并利用云端对所述数据流依次进行数据清洗及数据训练，以完成所述电动车辆的经济性驱动力矩的云端更新流程。

进一步的，在预设简化条件下对驾驶员意图进行分析，以得到所述驾驶员的广义需求驱动力矩的步骤包括：

利用直线加速踏板分析法分析驾驶员意图，以得到所述电动汽车的电动机的扭矩负载系数和油门踏板的开度之间的线性关系；

根据所述线性关系计算出所述电动机的扭矩载荷系数，并利用所述扭矩载荷系数和所述电动机中前、后轴电机的外部特征计算出当前驾驶员的广义需求驱动力矩。

进一步的，所述电动机的扭矩负载系数和油门踏板的开度之间的线性关系的表达式为：

L_D＝100％·Acc_Pedal；

式中，L_D为电机在驱动工况下的转矩负载系数，Acc-Pedal为油门踏板开度；

所述当前驾驶员的广义需求驱动力矩的计算公式为：