[发明专利]一种分布式驱动电动汽车经济性驱动力矩的云端更新方法

权利要求书

1.一种分布式驱动电动汽车经济性驱动力矩的云端更新方法，其特征在于，包括：

在预设简化条件下对驾驶员意图进行分析，以得到所述驾驶员的广义需求驱动力矩；

定义转矩分配系数，以将所述广义需求驱动力矩分配至所述电动车辆的前后电机；

根据预设的驱动工况下所述电动车辆各电机的效率特性计算出所述电动车辆的驱动系统的总驱动效率；

获取所述电动车辆在当前加速踏板开度以及当前电机转速时，所述驱动系统的总驱动效率最高的转矩分配系数，并基于所述转矩分配系数计算出所述驱动系统的最优转矩分配图；

对所述驱动系统的最优转矩分配图进行初步计算得到对应的数据流，并利用云端对所述数据流依次进行数据清洗及数据训练，以完成所述电动车辆的经济性驱动力矩的云端更新流程。

2.根据权利要求1所述的分布式驱动电动汽车经济性驱动力矩的云端更新方法，其特征在于，在预设简化条件下对驾驶员意图进行分析，以得到所述驾驶员的广义需求驱动力矩的步骤包括：

利用直线加速踏板分析法分析驾驶员意图，以得到所述电动汽车的电动机的扭矩负载系数和油门踏板的开度之间的线性关系；

根据所述线性关系计算出所述电动机的扭矩载荷系数，并利用所述扭矩载荷系数和所述电动机中前、后轴电机的外部特征计算出当前驾驶员的广义需求驱动力矩。

3.根据权利要求2所述的分布式驱动电动汽车经济性驱动力矩的云端更新方法，其特征在于，所述电动机的扭矩负载系数和油门踏板的开度之间的线性关系的表达式为：

L_D＝100％·Acc_Pedal；

式中，L_D为电机在驱动工况下的转矩负载系数，Acc_Pedal为油门踏板开度；

所述当前驾驶员的广义需求驱动力矩的计算公式为：

T_req＝T_req，1·η₁+T_req，2·η₂；

式中，i＝1，2分别表示前后电机，T_req，i为各电机需求转矩，T_req为驾驶员广义需求驱动力，T_max，i为不同电机对应峰值转矩，n_i为不同电机对应转速，n_b，i为不同电机对应基速，η为减速比。

4.根据权利要求3所述的分布式驱动电动汽车经济性驱动力矩的云端更新方法，其特征在于，所述转矩分配系数的表达式为：

式中，T_f和T_r分别表示前后电机的转矩。

5.根据权利要求4所述的分布式驱动电动汽车经济性驱动力矩的云端更新方法，其特征在于，据预设的驱动工况下所述电动车辆各电机的效率特性计算出所述电动车辆的驱动系统的总驱动效率的步骤包括：

根据所述电动车辆各电机的系统效率基础和减速器效率计算出所述电动车辆各电机的效率特性；

根据所述电动车辆各电机的效率特性以及前后电机的传动系统效率计算出所述前后电机的转矩输出；

基于所述前后电机的转矩输出计算出所述电动车辆的驱动系统的总输入功率和总输出功率，并根据所述总输入功率和所述总输出功率得到所述驱动系统的总驱动效率。

6.根据权利要求5所述的分布式驱动电动汽车经济性驱动力矩的云端更新方法，其特征在于，所述前后电机的转矩输出的计算公式为：

η_mf＝η_mr＝η_r；

式中，n_mf、n_mr分别为前后电机的转速，η_mf、η_mr分别为前后电机的传动系统效率，T_mf、T_mr分别为前后电机的输出转矩。

7.根据权利要求6所述的分布式驱动电动汽车经济性驱动力矩的云端更新方法，其特征在于，所述电动车辆的驱动系统的总驱动效率的计算公式为：

式中，P_{m_in}、P_{m_out}分别为电动车辆的驱动系统的总输入功率和总输出功率，η为驱动系统的总驱动效率，其中：

式中，T_{max_f}、T_{max_r}分别为在转速n_m下的前后电机的最大转矩，n_{mf_max}、n_{mr_max}分别为前后电机对应最高转速，P_{bat_max}为电池最大充放电功率，η_dis为电池充放电效率。