[发明专利]一种自移动设备及机器人系统

说明书

本发明实施例公开了一种自移动设备及机器人系统，该自移动设备包括主体；所述主体上设有第一储液箱，所述第一储液箱上设有第一出水组件，所述第一出水组件用于与目标设备的第二储液箱连通，以将所述第一储液箱内的液体注入所述第二储液箱内。

技术领域

本发明涉及自移动设备领域，具体而言涉及一种自移动设备及机器人系统。

背景技术

目前，一些家用电器(如加湿器及洗地机等)上设置水箱，以通过喷水完成相应的功能，但是，用户需要定期对这些家用电器的水箱进行注水，不便于用户的使用。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

第一方面，本发明实施例提供了一种自移动设备，包括主体；

所述主体上设有第一储液箱，所述第一储液箱上设有第一出水组件，所述第一出水组件用于与目标设备的第二储液箱连通，以将所述第一储液箱内的液体注入所述第二储液箱内。

可选地，所述主体上还设有控制器，所述控制器用于根据所述目标设备的位置信息，控制所述自移动设备移动至所述目标设备处，并使第一出水组件与所述第二储液箱连通，以将所述第一储液箱内的液体注入至所述第二储液箱内。

可选地，所述控制器具体用于在接收到所述目标设备发送的补水请求时，根据所述目标设备的位置信息，控制所述自移动设备移动至所述目标设备处。

可选地，所述控制器具体用于获取当前时间及第一预设时间，如果所述当前时间达到第一预设时间，则根据所述目标设备的位置信息，控制所述自移动设备移动至所述目标设备处。

可选地，所述第一储液箱上还设有第一进水组件，所述第一储液箱上还设有第一进水组件，所述第一进水组件用于与基站的第三储液箱或所述目标设备的第二储液箱连通，以将所述第三储液箱或所述第二储液箱内的液体注入所述第一储液箱内。

可选地，所述第一出水组件能够与所述基站的第三储液箱连通，以将所述第一储液箱内的液体注入到所述第三储液箱内。

可选地，所述控制器还用于在移动至所述目标设备处之前，获取所述第一储液箱的储液量，如果所述第一储液箱的储液量小于或等于第一预设储液量，则控制所述自移动设备移动至所述基站处，并使第一进水组件与所述第三储液箱连通，以将所述第三储液箱的液体注入至所述第一储液箱。

可选地，所述控制器还用于在所述第二储液箱充满液体后，控制所述自移动清洁移动至所述基站处，并使第一进水组件与所述第三储液箱连通，以将所述第三储液箱的液体注入至所述第一储液箱。

可选地，所述控制器还用于在根据所述目标设备的位置信息，控制所述自移动设备移动至所述目标设备处，并使所述第一出水组件与所述第二储液箱连通，以将所述第二储液箱内的液体注入至所述第一储液箱内。

可选地，所述控制器具体用于在接收到所述目标设备发送的排水请求时，根据所述目标设备的位置信息，控制所述自移动设备移动至所述目标设备处。

可选地，所述控制器具体用于获取当前时间及第二预设时间，如果所述当前时间达到第二预设时间，则根据所述目标设备的位置信息，控制所述自移动设备移动至所述目标设备处。

可选地，所述控制器还用于在所述第二储液箱向所述第一储液箱注完液体后，控制所述自移动清洁移动至所述基站处，并使第一出水组件与所述第三储液箱连通，以将所述第一储液箱的液体注入至所述第三储液箱。

可选地，所述第一储液箱包括第一净水箱及第一污水箱；所述第一进水组件包括第一进水构件及第二进水构件，所述第一出水组件包括第一出水构件及第二出水构件；