[发明专利]一种自移动设备及机器人系统

权利要求书

1.一种自移动设备，其特征在于，包括主体；

所述主体上设有第一储液箱，所述第一储液箱上设有第一出水组件，所述第一出水组件用于与目标设备的第二储液箱连通，以将所述第一储液箱内的液体注入所述第二储液箱内。

2.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述主体上还设有控制器，所述控制器用于根据所述目标设备的位置信息，控制所述自移动设备移动至所述目标设备处，并使第一出水组件与所述第二储液箱连通，以将所述第一储液箱内的液体注入至所述第二储液箱内。

3.根据权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，所述控制器具体用于在接收到所述目标设备发送的补水请求时，根据所述目标设备的位置信息，控制所述自移动设备移动至所述目标设备处。

4.根据权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，所述控制器具体用于获取当前时间及第一预设时间，如果所述当前时间达到所述第一预设时间，则根据所述目标设备的位置信息，控制所述自移动设备移动至所述目标设备处。

5.根据权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，所述第一储液箱上还设有第一进水组件，所述第一进水组件用于与基站的第三储液箱或所述目标设备的第二储液箱连通，以将所述第三储液箱或所述第二储液箱内的液体注入所述第一储液箱内。

6.根据权利要求5所述的自移动设备，其特征在于，所述第一出水组件能够与所述基站的第三储液箱连通，以将所述第一储液箱内的液体注入到所述第三储液箱内。

7.根据权利要求3所述的自移动设备，其特征在于，所述控制器还用于在移动至所述目标设备处之前，获取所述第一储液箱的储液量，如果所述第一储液箱的储液量小于或等于第一预设储液量，则控制所述自移动设备移动至所述基站处，并使第一进水组件与所述第三储液箱连通，以将所述第三储液箱的液体注入至所述第一储液箱。

8.根据权利要求3所述的自移动设备，其特征在于，所述控制器还用于在所述第二储液箱充满液体后，控制所述自移动清洁移动至所述基站处，并使第一进水组件与所述第三储液箱连通，以将所述第三储液箱的液体注入至所述第一储液箱。

9.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述控制器还用于在根据所述目标设备的位置信息，控制所述自移动设备移动至所述目标设备处，并使所述第一出水组件与所述第二储液箱连通，以将所述第二储液箱内的液体注入至所述第一储液箱内。

10.一种机器人系统，其特征在于，包括目标设备、基站及如权利要求1-9任一项所述的自移动设备；所述基站包括基体以及设置在所述基体上的第三储液箱，所述第三储液箱上设有第二出水组件；所述目标设备包括第二储液箱；

所述自移动设备用于在所述目标设备需要注水时，将第一储液箱内的液体通过第一出水组件注入到所述第二储液箱；

所述基站用于当所述自移动设备的第一储液箱内的液体小于或等于第一预设液位时，将所述第三储液箱内的液体通过所述第二出水组件注入到所述第一储液箱内。