[发明专利]一种制动力的控制方法、制动力控制系统及车辆

说明书

本发明实施例提供一种制动力的控制方法、制动力控制系统及车辆；控制方法包括：获取对应参照车型的系统制动力；通过制动能量回收系统提供再生制动力并叠加至系统制动力上，将系统制动力和再生制动力作为所需拓展状态的总制动力输出；通过调节制动能量回收系统的再生制动力使得总制动力在所需拓展状态的预设范围内。可带来至少以下的有益效果：在车型拓展或者状态发生变化时，通过VCU进行标定并调节再生制动力的再生制动力度，在无需改变制动系统的硬件的基础上，满足所需拓展状态在制动力的开发需求，缩短了开发时间同时可增加设计稳定性。通过上述方案可以给平台化车型的制动系统开发提供更加灵活的开发方案。

技术领域

本发明属于车辆设计领域，尤其是涉及能量回收在制动力上的应用，提供一种制动力的控制方法、制动力控制系统及车辆。

背景技术

制动系统指代使车辆的行驶速度可以强制降低的一系列专门装置。制动系统主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器等组成。其主要功用在于使行驶中的车辆减速甚至停车、使下坡行驶的车辆速度保持稳定、使已停驶的车辆保持不动。

现有技术中，当车需要进行拓展时，如车型从轿车至SUV，或者车的质心、重量发生了改变时；由于整车参数发生变化，同一套制动系统无法在统一平台化车型上使用，在一个示例中，其通常需要根据整车参数(车辆轮距、满载总质量、空载总质量、车重、质心高、质心距前后轴距离)设计匹配制动系统的参数，从而确定主要的制动系统参数；其中，所需设计的参数包括；基本参数包括踏板杠杆比、主缸缸径、主缸行程、卡钳缸径、制动半径、摩擦片摩擦系数等。因此针对不同车型或者车状态发生改变时，均需要重新匹配设计或者设计余量很大的制动系统，这样就会极大增加开发成本并且延长开发周期。

由此，提出本发明申请。

发明内容

为解决现有技术中提出的技术问题，本发明提供了一种制动力的控制方法、制动力控制系统及车辆。

在本申请的第一方面提供一种制动力的控制方法，该控制方法包括：根据参照车型的制动力匹配确定当前制动系统的基本参数；通过基本参数获取对应参照车型的系统制动力；通过制动能量回收系统提供再生制动力并叠加至系统制动力上，将系统制动力和再生制动力作为所需拓展状态的总制动力输出；通过调节制动能量回收系统的再生制动力使得总制动力在所需拓展状态的预设范围内。

在本申请进一步的方案中，系统制动力包括前轮的第一制动力和后轮的第二制动力，再生制动力包括前轮的第一再生制动力和第二再生制动力；通过制动能量回收系统提供再生制动力并叠加至系统制动力上包括：分别在第一制动力上叠加第一再生制动力，在第二制动力上第二再生制动力；其中，前轮在叠加前和叠加后的制动力差值大于后轮。

在本申请进一步的方案中，根据参照车型的制动力匹配确定制动系统的基本参数包括：根据参照车型预先给定的整车参数设计匹配制动系统的基本参数；其中，整车参数包括车辆轮距、满载总质量、空载总质量、车重、质心高、质心距前后轴距离；基本参数包括踏板杠杆比、主缸缸径、主缸行程、卡钳缸径、制动半径、摩擦片摩擦系数。

在本申请进一步的方案中，通过调节制动能量回收系统的再生制动力使得总制动力在所需拓展状态的预设范围内包括：分别绘制系统制动力的理想制动力分配曲线和实际制动力分配曲线；通过调节第一再生制动力和第二再生制动力从而改变实际制动力分配曲线使得在所需拓展状态的预设范围内。

在本申请进一步的方案中，通过调节第一再生制动力和第二再生制动力从而改变实际制动力分配曲线使得在所需拓展状态的预设范围内包括：当所需拓展状态对比参照车型整车质量上升时，控制实际制动力分配曲线和理想制动力分配曲线的交点上移；当所需拓展状态对比参照车型整车质量下降时，控制实际制动力分配曲线和理想制动力分配曲线的交点下移。