[发明专利]一种制动力的控制方法、制动力控制系统及车辆

权利要求书

1.一种制动力的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取对应参照车型的系统制动力；

通过制动能量回收系统提供再生制动力并叠加至所述系统制动力上，将所述系统制动力和所述再生制动力作为所需拓展状态的总制动力输出；

通过调节所述制动能量回收系统的再生制动力使得所述总制动力在所需拓展状态的预设范围内。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述系统制动力包括前轮的第一制动力和后轮的第二制动力，所述再生制动力包括前轮的第一再生制动力和第二再生制动力；所述通过制动能量回收系统提供再生制动力并叠加至所述系统制动力上包括：

分别在所述第一制动力上叠加第一再生制动力，在所述第二制动力上第二再生制动力；

其中，前轮在叠加前和叠加后的制动力差值大于后轮。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第一再生制动力和第二再生制动力通过控制器进行分配和调节。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述通过调节所述制动能量回收系统的再生制动力使得所述总制动力在所需拓展状态的预设范围内包括：

分别绘制所述系统制动力的理想制动力分配曲线和实际制动力分配曲线；

通过调节第一再生制动力和第二再生制动力从而改变实际制动力分配曲线使得在所需拓展状态的预设范围内。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述通过调节第一再生制动力和第二再生制动力从而改变实际制动力分配曲线使得在所需拓展状态的预设范围内包括：

当所述所需拓展状态对比所述参照车型整车质量上升时，控制实际制动力分配曲线和理想制动力分配曲线的交点上移；

当所述所需拓展状态对比所述参照车型整车质量下降时，控制实际制动力分配曲线和理想制动力分配曲线的交点下移。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，

所述理想制动力分配曲线包括空载理想制动力分配曲线和满载理想制动力分配曲线；

在所述总制动力在第一预设范围内，所述实际制动力分配曲线在空载理想制动力分配曲线和满载理想制动力分配曲线的下侧，当所述总制动力在第二预设范围内，所述实际制动力分配曲线在空载理想制动力分配曲线和满载理想制动力分配曲线之间，当所述总制动力在第三预设范围内，所述实际制动力分配曲线在空载理想制动力分配曲线和满载理想制动力分配曲线的上侧。

7.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，

当制动能量回收系统采用耦合式时，所述制动能量回收系统所提供的再生制动力为0～0.3g；

当制动能量回收系统采用解耦式时，所述制动能量回收系统所提供的再生制动力为0～1g。

8.一种制动力控制系统，其特征在于，所述制动力控制系统包括：

制动模块，用于提供系统制动力；

制动能量回收模块，用于提供再生制动力；

其中，通过制动能量回收系统提供再生制动力并叠加至所述系统制动力上，将所述系统制动力和所述再生制动力作为所需拓展状态的总制动力输出。

9.根据权利要求8所述的制动力控制系统，其特征在于，所述系统制动力包括前轮的第一制动力和后轮的第二制动力，所述再生制动力包括前轮的第一再生制动力和第二再生制动力；所述通过制动能量回收系统提供再生制动力并叠加至所述系统制动力上包括：

分别在所述第一制动力上叠加第一再生制动力，在所述第二制动力上第二再生制动力；其中，前轮在叠加前和叠加后的制动力差值大于后轮。

10.一种车辆，其特征在于，包括如上权利要求8～9中任一项所述的制动力控制系统。