[发明专利]电子设备、机器人以及移动台

说明书

本发明提供能够提高机械及电连接的可靠性的电子设备、机器人以及移动台。电子设备具有：第一基板，在第一侧面配置有端子；第二基板，层叠于所述第一基板；第三基板，层叠于所述第二基板的与所述第一基板相反的一侧；以及布线基板，与所述第一侧面对置配置，并经由第一接合部件与所述第一侧面接合，所述第二基板的与所述布线基板对置的第二侧面位于比所述第一侧面更靠与所述布线基板相反一侧的位置。

技术领域

本发明涉及电子设备、机器人以及移动台。

背景技术

例如，专利文献1所记载的安装结构具有挠性布线板、非挠性部件、连接挠性布线板与非挠性部件的连接部以及密封连接部的保护树脂。

专利文献1：日本特开2021-145041号公报

然而，在专利文献1的安装结构中，在利用连接部将挠性布线板与非挠性部件接合时，连接部因为毛细管效应在挠性布线板与非挠性部件之间的狭小空间内润湿扩展，机械连接及电连接的可靠性有可能降低。

发明内容

本发明的电子设备具有：第一基板，在第一侧面配置有端子；第二基板，层叠于所述第一基板；第三基板，层叠于所述第二基板的与所述第一基板相反的一侧；以及布线基板，与所述第一侧面对置配置，并经由第一接合部件与所述第一侧面接合，所述第二基板的与所述布线基板对置的第二侧面位于比所述第一侧面更靠与所述布线基板相反一侧的位置。

本发明的机器人具有：关节：以及电子设备，驱动所述关节，所述电子设备具有：第一基板，在第一侧面配置有端子；第二基板，层叠于所述第一基板；第三基板，层叠于所述第二基板的与所述第一基板相反的一侧；以及布线基板，与所述第一侧面对置配置，并经由第一接合部件与所述第一侧面接合，所述第二基板的与所述布线基板对置的第二侧面位于比所述第一侧面更靠与所述布线基板相反一侧的位置。

本发明的移动台具有：基座；可动部，与所述基座连接；以及电子设备，使所述可动部相对于所述基座进行移动，所述电子设备具有：第一基板，在第一侧面配置有端子；第二基板，层叠于所述第一基板；第三基板，层叠于所述第二基板的与所述第一基板相反的一侧；以及布线基板，与所述第一侧面对置配置，并经由第一接合部件与所述第一侧面接合，所述第二基板的与所述布线基板对置的第二侧面位于比所述第一侧面更靠与所述布线基板相反一侧的位置。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的压电电机的俯视图。

图2是压电驱动装置的分解立体图。

图3是压电致动器的俯视图。

图4是图3中的A-A线剖视图。

图5是图3中的B-B线剖视图。

图6是图3中的C-C线剖视图。

图7是表示压电致动器的第一侧面的立体图。

图8是表示压电驱动装置与布线基板的接合状态的剖视图。

图9是表示布线基板的俯视图。

图10是说明压电驱动装置与布线基板的接合方法的剖视图。

图11是说明压电驱动装置与布线基板的接合方法的剖视图。

图12是说明压电驱动装置与布线基板的接合方法的剖视图。

图13是表示压电致动器的驱动状态的俯视图。

图14是表示压电致动器的驱动状态的俯视图。

图15是表示第二实施方式的电子设备的剖视图。

图16是表示第三实施方式的电子设备的剖视图。

图17是表示第四实施方式的电子设备的剖视图。