[发明专利]电子设备、机器人以及移动台在审
申请号: | 202310087894.1 | 申请日: | 2023-01-28 |
公开(公告)号: | CN116528541A | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 岸田三省;冠木晃子 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | H05K7/14 | 分类号: | H05K7/14;H05K5/02 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 田喜庆 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电子设备 机器人 以及 移动 | ||
1.一种电子设备,其特征在于,具有:
第一基板,在第一侧面配置有端子;
第二基板,层叠于所述第一基板;
第三基板,层叠于所述第二基板的与所述第一基板相反的一侧;以及
布线基板,与所述第一侧面对置配置,并经由第一接合部件与所述第一侧面接合,
所述第二基板的与所述布线基板对置的第二侧面位于比所述第一侧面更靠与所述布线基板相反一侧的位置。
2.根据权利要求1所述的电子设备,其特征在于,
所述第三基板的与所述布线基板对置的第三侧面经由第二接合部件与所述布线基板接合。
3.根据权利要求2所述的电子设备,其特征在于,
所述第二接合部件还配置于所述第三基板的主面。
4.根据权利要求2或3所述的电子设备,其特征在于,
所述第三侧面与所述第一侧面齐平。
5.根据权利要求1所述的电子设备,其特征在于,
所述第一接合部件是热固性粘接剂。
6.根据权利要求1所述的电子设备,其特征在于,
所述第一基板具有:
振动部,具备压电元件,因由通电引起的所述压电元件的伸缩而进行振动;
凸部,配置于所述振动部;
支承部,具备所述第一侧面,并支承所述振动部;以及
梁部,连结所述振动部与所述支承部,
所述第二基板及所述第三基板中的至少一方是对所述凸部施力的施力部件。
7.根据权利要求1所述的电子设备,其特征在于,
所述布线基板在所述第一基板、所述第二基板以及所述第三基板的层叠方向上延伸。
8.一种机器人,其特征在于,具有:
关节;以及
电子设备,驱动所述关节,
所述电子设备具有:
第一基板,在第一侧面配置有端子;
第二基板,层叠于所述第一基板;
第三基板,层叠于所述第二基板的与所述第一基板相反的一侧;以及
布线基板,与所述第一侧面对置配置,并经由第一接合部件与所述第一侧面接合,
所述第二基板的与所述布线基板对置的第二侧面位于比所述第一侧面更靠与所述布线基板相反一侧的位置。
9.一种移动台,其特征在于,具有:
基座;
可动部,与所述基座连接;以及
电子设备,使所述可动部相对于所述基座进行移动,
所述电子设备具有:
第一基板,在第一侧面配置有端子;
第二基板,层叠于所述第一基板;
第三基板,层叠于所述第二基板的与所述第一基板相反的一侧;以及
布线基板,与所述第一侧面对置配置,并经由第一接合部件与所述第一侧面接合,
所述第二基板的与所述布线基板对置的第二侧面位于比所述第一侧面更靠与所述布线基板相反一侧的位置。
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