[发明专利]一种箱体夹持装置

说明书

本发明涉及一种箱体夹持装置，包括支架、分别设置在支架上的第一基座和第二基座、设置在第一基座上的第一夹爪组、设置在第二基座上的第二夹爪组及具有承托端部的承托组件，第一基座和第二基座在X轴方向上的距离可调，第一夹爪组包括分别设置在第一基座上的第一夹爪臂和第二夹爪臂，第二夹爪组包括分别设置在第二基座上的第三夹爪臂和第四夹爪臂，第一夹爪臂和第二夹爪臂、第三夹爪臂和第四夹爪臂分别在Y轴方向上的距离可调。在夹持箱体时，调整第一夹爪臂和第二夹爪臂之间的开合及第三夹爪臂和第四夹爪臂之间的开合，更好地适应不同尺寸的箱体，同时承托端部对箱体具有托起动作，避免箱体掉落，采用“夹+托”相结合的方式，提高效率和安全性。

技术领域

本发明涉及一种箱体夹持装置。

背景技术

现有技术中的箱体夹持装置，如中国专利CN109368248A公开的一种自适应箱体夹持装置，包括基座和两组夹爪臂，两组所述夹爪臂之间距离可调地设置在所述基座上，所述夹爪臂上设置有沿所述夹爪臂长度方向排布的多个夹持组件，所述夹持组件包括具有收容腔的夹持座、滑动地设于所述夹持座上的夹持件，两侧的所述夹持件位于两组所述夹爪臂之间，其中，所述夹持件具有滑动配合地收容在所述收容腔中的滑动配合部，以及能够伸出至所述收容腔外的承托指部，所述夹持组件还包括提供所述夹持件远离所述夹持座滑动所需弹性力的弹性件。该装置在弹性件的作用下，在夹持不同尺寸的箱体时，虽然总有几个夹持组件能够与箱体侧部上的缺口位置对应，不用调节即兜住各种规格箱体。然而该装置在面对一些特殊的箱体(如箱盖比箱本体大)，易导致箱体变形，夹持效果较差，夹取箱体的品种受限。此外，该箱体夹持装置的夹爪臂采用整块板作为抓取面，不仅加工不便，而且板面过大易变形，动作单一，既无法应对特殊箱体，也不能捞取多箱，而且容易发生箱体掉落的情况，总体上不能灵活对应箱体大小尺寸变换。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种适用范围广同时能够避免箱体掉落的箱体夹持装置，采用该箱体夹持装置能够更加适用不同尺寸规格及特殊箱体的夹取。

为达到上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种箱体夹持装置，包括支架，所述箱体夹持装置还包括分别设置在所述支架上的第一基座和第二基座、设置在所述第一基座上的第一夹爪组和设置在所述第二基座上的第二夹爪组，所述第一基座和第二基座在X轴方向上的距离可调，所述第一夹爪组包括分别设置在所述第一基座上的第一夹爪臂和第二夹爪臂，所述第二夹爪组包括分别设置在所述第二基座上的第三夹爪臂和第四夹爪臂，所述第一夹爪臂和第二夹爪臂在Y轴方向上的距离可调，所述第三夹爪臂和第四夹爪臂在所述Y轴方向上的距离可调；

所述箱体夹持装置还包括分别滑动设置在所述第一夹爪臂的底部、第二夹爪臂的底部、第三夹爪臂的底部和第四夹爪臂的底部的承托组件，所有所述承托组件具有能够滑动至位于所述第一夹爪组和所述第二夹爪组之间的承托端部。

根据本发明的一些实施方式，所述第一基座、第二基座沿所述X轴方向能够同步相向或相背运动设置在所述支架上，使得所述第一夹爪组和第二夹爪组能够同步相向或相背运动。

进一步地，所述箱体夹持装置还包括能够驱动所述第一基座和第二基座同步运动的第一驱动机构。

在一些具体实施方式中，所述第一驱动机构包括设置在所述支架上的第一电机、由所述第一电机驱动旋转且沿所述X轴方向延伸设置在所述支架上的第一丝杆、能够与所述第一丝杆螺纹配合连接的第一连接座、与所述第一电机的电机轴相对固定设置且由所述第一电机驱动转动的主动齿轮、沿所述X轴方向延伸设置在所述支架上的第二丝杆、能够与所述第二丝杆螺纹配合连接的第二连接座及与所述第二丝杆相对固定设置且与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述第一连接座与所述第一基座相对固定设置，所述第二连接座与所述第二基座相对固定设置。

根据本发明的一些实施方式，所述第一夹爪臂和第二夹爪臂沿所述Y轴方向能够同步相向或相背运动设置在所述第一基座上，所述第三夹爪臂和第四夹爪臂沿所述Y轴方向能够同步相向或相背运动设置在所述第二基座上。