[发明专利]一种箱体夹持装置

权利要求书

1.一种箱体夹持装置，包括支架，其特征在于：所述箱体夹持装置还包括分别设置在所述支架上的第一基座和第二基座、设置在所述第一基座上的第一夹爪组和设置在所述第二基座上的第二夹爪组，所述第一基座和第二基座在X轴方向上的距离可调，所述第一夹爪组包括分别设置在所述第一基座上的第一夹爪臂和第二夹爪臂，所述第二夹爪组包括分别设置在所述第二基座上的第三夹爪臂和第四夹爪臂，所述第一夹爪臂和第二夹爪臂在Y轴方向上的距离可调，所述第三夹爪臂和第四夹爪臂在所述Y轴方向上的距离可调；

所述箱体夹持装置还包括分别滑动设置在所述第一夹爪臂的底部、第二夹爪臂的底部、第三夹爪臂的底部和第四夹爪臂的底部的承托组件，所有所述承托组件具有能够滑动至位于所述第一夹爪组和所述第二夹爪组之间的承托端部。

2.根据权利要求1所述的箱体夹持装置，其特征在于：所述第一基座、第二基座沿所述X轴方向能够同步相向或相背运动设置在所述支架上，使得所述第一夹爪组和第二夹爪组能够同步相向或相背运动。

3.根据权利要求2所述的箱体夹持装置，其特征在于：所述箱体夹持装置还包括能够驱动所述第一基座和第二基座同步运动的第一驱动机构。

4.根据权利要求3所述的箱体夹持装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括设置在所述支架上的第一电机、由所述第一电机驱动旋转且沿所述X轴方向延伸设置在所述支架上的第一丝杆、能够与所述第一丝杆螺纹配合连接的第一连接座、与所述第一电机的电机轴相对固定设置且由所述第一电机驱动转动的主动齿轮、沿所述X轴方向延伸设置在所述支架上的第二丝杆、能够与所述第二丝杆螺纹配合连接的第二连接座及与所述第二丝杆相对固定设置且与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述第一连接座与所述第一基座相对固定设置，所述第二连接座与所述第二基座相对固定设置。

5.根据权利要求1所述的箱体夹持装置，其特征在于：所述第一夹爪臂和第二夹爪臂沿所述Y轴方向能够同步相向或相背运动设置在所述第一基座上，所述第三夹爪臂和第四夹爪臂沿所述Y轴方向能够同步相向或相背运动设置在所述第二基座上。

6.根据权利要求5所述的箱体夹持装置，其特征在于：所述箱体夹持装置还包括能够驱动所述第一夹爪臂和第二夹爪臂同步运动的第二驱动机构及能够驱动所述第三夹爪臂和第四夹爪臂同步运动的第三驱动机构。

7.根据权利要求6所述的箱体夹持装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括设置在所述第一基座上的第二电机、分别沿所述Y轴方向延伸设置在所述第一基座上的第三丝杆和第四丝杆、与所述第三丝杆螺纹配合连接的第三连接座及与所述第四丝杆螺纹配合连接的第四连接座，所述第三丝杆的端部和第四丝杆的端部之间通过联轴器相连，所述第三丝杆、第四丝杆中的一个部件为正牙丝杆，所述第三丝杆、第四丝杆中的另一个部件为反牙丝杆，所述第三连接座与第一夹爪臂相固定设置，所述第四连接座与第二夹爪臂相固定设置，所述第三丝杆、第四丝杆中的一个部件与所述第二电机的电机轴之间相动力传动连接；和/或，

所述第三驱动机构包括设置在所述第二基座上的第三电机、分别沿所述Y轴方向延伸设置在所述第二基座上的第五丝杆和第六丝杆、与所述第五丝杆螺纹配合连接的第五连接座及与所述第六丝杆螺纹配合连接的第六连接座，所述第五丝杆的端部和第六丝杆的端部之间通过联轴器相连，所述第五丝杆、第六丝杆中的一个部件为正牙丝杆，所述第五丝杆、第六丝杆中的另一个部件为反牙丝杆，所述第五连接座与第三夹爪臂相固定设置，所述第六连接座与第四夹爪臂相固定设置，所述第五丝杆、第六丝杆中的一个部件与所述第三电机的电机轴之间相动力传动连接。