[发明专利]一种非接触式测量移动式物体高度与速度的装置及方法

权利要求书

1.一种非接触式测量移动式物体高度与速度的装置，包括测高部分和测速部分，其特征在于，所述测高部分和测速部分分别放置在检测带旁，所述测高部分包括测高激光传感器（12）、液压油缸（13）和控制器，所述测高激光传感器（12）和液压油缸（13）的活塞杆固定连接，所述测高激光传感器（12）、液压油缸（13）与控制器电连接，当测高激光传感器（12）探测到物体信号时，液压油缸（13）的活塞杆带动激光传感器（12）垂直向上运动，直到信号消失，控制器根据测高激光传感器（12）的基准高度和移动距离推算物体高度，所述测速部分包括第一测速激光传感器（23）和第二测速激光传感器（24），第一测速激光传感器（23）和第二测速激光传感器（24）与控制器电连接，所述控制器根据物体经过第一测速激光传感器（23）和第二测速激光传感器（24）的时差和第一测速激光传感器（23）和第二测速激光传感器（24）之间的间距推算物体平均时速，从而实现移动物体经过检测带时无接触的同时测量出移动物体的高度和速度。

2.根据权利要求1所述的非接触式测量移动式物体高度与速度的装置，其特征在于，所述测高部分包括支撑杆（11），所述支撑杆（11）为长条形杆状，所述支撑杆（11）底座固定安装在检测带一旁的地面上，所述液压油缸（13）固定安装在支撑杆（11）上。

3.根据权利要求1所述的非接触式测量移动式物体高度与速度的装置，其特征在于，包括固定杆（15），所述液压油缸（13）的活塞杆与固定杆（15）一端固定连接，所述固定杆（15）为长条状，所述测高激光传感器（12）包括下限位激光传感器（121）和上限位激光传感器（122），所述下限位激光传感器（121）和上限位激光传感器（122）分别固定在固定杆（15）的两端，所述控制器接收下限位激光传感器（121）或上限位激光传感器（122）的检测信号并控制液压油缸（13）的活塞杆伸缩，从而带动固定杆（15）垂直运动。

4.根据权利要求3所述的非接触式测量移动式物体高度与速度的装置，其特征在于，所述支撑杆（11）高度为700mm到6000mm，所述固定杆（15）长度为600-800mm，所述下限位激光传感器（121）距离地面高度为2500-3000mm。

5.根据权利要求3所述的非接触式测量移动式物体高度与速度的装置，其特征在于，包括磁栅尺（14）和反光片（16），所述磁栅尺（14）固定在支撑杆（11）上端，所述固定杆（15）顶端具有反光片（16），所述测高激光传感器（12）包括测距激光传感器（123），所述测距激光传感器（123）设置在支撑杆（11）顶端，所述磁栅尺（14）用于指示固定杆（15）顶部距离激光传感器（123）的高度，所述测距激光传感器（123）分别测量液压油缸（13）运动前后固定杆（15）顶部距离激光传感器（123）的高度，所述测距激光传感器（123）到反光片初始值=液压油缸位移量+液压油缸伸出后固定杆（15）顶部距离激光传感器（123）的高度，用于验证测高部分的精度。

6.根据权利要求1所述的非接触式测量移动式物体高度与速度的装置，其特征在于，所述测速部分包括第一测速杆（21）和第二测速杆（22），所述第一测速杆（21）和第二测速杆（22）固定安装在检测带一旁的地面上，所述测速部分与测高部分同侧摆放或对侧摆放，所述第一测速杆（21）和第二测速杆（22）之间的距离为300mm-600mm，所述第一测速杆（21）上固定安装有第一测速激光传感器（23），所述第二测速杆（22）上固定安装有第二测速激光传感器（24），所述第一测速激光传感器（23）和第二测速激光传感器（24）与控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的非接触式测量移动式物体高度与速度的装置，其特征在于，所述第一测速激光传感器（23）和第二测速激光传感器（24）安装高度为1000-1800mm。