[实用新型]凸轮机械手结构

说明书

本实用新型公开了一种凸轮机械手结构，涉及玻璃运输技术领域，其技术方案要点是包括机架、安装在机架上的驱动组件、由驱动组件带动运动的横向位移组件和竖向位移组件、以及由运动的横向位移组件和竖向位移组件的带动运动的吸盘组件；竖向位移组件包括由驱动组件带动转动的第一凸轮以及与第一凸轮配合的竖向传送组件；所述横向位移组件包括由驱动组件带动转动的第二凸轮以及与第二凸轮配合的竖向传送组件；第一凸轮和第二凸轮同轴转动；第一凸轮转动完整的一圈后，能够实现两个周期的运动；第二凸轮转动后，能够实现一个周期的运动。本实用新型通过凸轮来代替人工，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及玻璃运输技术领域，具体而言，涉及一种凸轮机械手结构。

背景技术

目前，在光电玻璃生产过程中，在精加工后会将带包装的高端玻璃产品进行抓取到指定位置，实际生产中通常采用人工进行，容易造成盖板表面污，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足,提供一种凸轮机械手结构，通过凸轮来代替人工，提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：

一种凸轮机械手结构，包括机架、安装在机架上的驱动组件、由驱动组件带动运动的横向位移组件和竖向位移组件、以及由运动的横向位移组件和竖向位移组件的带动运动的吸盘组件；竖向位移组件包括由驱动组件带动转动的第一凸轮以及与第一凸轮配合的竖向传送组件；所述横向位移组件包括由驱动组件带动转动的第二凸轮以及与第二凸轮配合的竖向传送组件；第一凸轮和第二凸轮同轴转动；第一凸轮转动完整的一圈后，能够实现两个周期的运动；第二凸轮转动后，能够实现一个周期的运动。

优选地，所述竖向位移组件还包括固定在机架上的第一固定柱、与第一固定柱转动连接的第一连杆、设置在第一连杆上并且与第一凸轮抵接的第一随动件、带动第一连杆向靠近第一凸轮方向运动的第一弹性组件以及设置在第一连杆远离第一固定柱一端的第二随动件。

优选地，所述横向位移组件包括固定在机架上的第二固定柱、与第二固定柱转动连接的第二连杆、设置在第二连杆上并且与第二凸轮抵接的第三随动件、与机架滑动连接的连接板、带动连接板向靠近吸盘组件运动的第二弹性组件、以及设置第二连杆远离第二固定柱一端的第四随动件。

优选地，所述吸盘组件包括固定在连接板上的水平滑块、固定在机架上并且为水平滑块的滑动进行限位的水平滑轨、固定在连接板靠近吸盘组件一端的过渡板、固定在过渡板远离连接板一侧的竖直滑轨、滑动连接在竖直滑轨上的竖直滑块、固定在竖直滑块顶端的驱动块、固定在竖直滑块底端的安装块以及固定在安装块上的吸盘；所述竖向位移组件带动驱动块竖直方向上移动；所述横向位移组件带动水平滑块水平方向上移动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

当第一凸轮和第二凸轮转动玩完整一圈后，能够带动设置在末端的吸盘做一个往复的“V”形运动轨迹，在下降的过程中通过吸盘对玻璃进行吸取，在上升之后再对吸取后的玻璃进行放置，通过凸轮来代替人工，提高生产效率。

附图说明

图1是体现实施例正面的结构示意图；

图2是体现实施例背面的结构示意图；

图3是体现驱动组件的结构示意图；

图4是体现竖向位移组件的结构示意图；

图5是体现横向位移组件的结构示意图；

图6是体现吸盘组件的结构示意图。