[实用新型]凸轮机械手结构

权利要求书

1.一种凸轮机械手结构，其特征在于：包括机架(1)、安装在机架(1)上的驱动组件(2)、由驱动组件(2)带动运动的横向位移组件(4)和竖向位移组件(3)、以及由运动的横向位移组件(4)和竖向位移组件(3)的带动运动的吸盘组件(5)；竖向位移组件(3)包括由驱动组件(2)带动转动的第一凸轮(33)以及与第一凸轮(33)配合的竖向传送组件；所述横向位移组件(4)包括由驱动组件(2)带动转动的第二凸轮(43)以及与第二凸轮(43)配合的竖向传送组件；第一凸轮(33)和第二凸轮(43)同轴转动；第一凸轮(33)转动完整的一圈后，能够实现两个周期的运动；第二凸轮(43)转动后，能够实现一个周期的运动。

2.根据权利要求1所述的凸轮机械手结构，其特征在于：所述竖向位移组件(3)还包括固定在机架(1)上的第一固定柱(31)、与第一固定柱(31)转动连接的第一连杆(32)、设置在第一连杆(32)上并且与第一凸轮(33)抵接的第一随动件、带动第一连杆(32)向靠近第一凸轮(33)方向运动的第一弹性组件以及设置在第一连杆(32)远离第一固定柱(31)一端的第二随动件。

3.根据权利要求1所述的凸轮机械手结构，其特征在于：所述横向位移组件(4)包括固定在机架(1)上的第二固定柱(41)、与第二固定柱(41)转动连接的第二连杆(42)、设置在第二连杆(42)上并且与第二凸轮(43)抵接的第三随动件、与机架(1)滑动连接的连接板(48)、带动连接板(48)向靠近吸盘组件(5)运动的第二弹性组件、以及设置第二连杆(42)远离第二固定柱(41)一端的第四随动件。

4.根据权利要求1所述的凸轮机械手结构，其特征在于：所述吸盘组件(5)包括固定在连接板(48)上的水平滑块(51)、固定在机架(1)上并且为水平滑块(51)的滑动进行限位的水平滑轨(52)、固定在连接板(48)靠近吸盘组件(5)一端的过渡板(53)、固定在过渡板(53)远离连接板(48)一侧的竖直滑轨(54)、滑动连接在竖直滑轨(54)上的竖直滑块(55)、固定在竖直滑块(55)顶端的驱动块(56)、固定在竖直滑块(55)底端的安装块(57)以及固定在安装块(57)上的吸盘(58)；所述竖向位移组件(3)带动驱动块(56)竖直方向上移动；所述横向位移组件(4)带动水平滑块(51)水平方向上移动。