[实用新型]一种机械手的伸缩结构

说明书

本实用新型公开了一种机械手的伸缩结构，涉及机械手技术领域，包括第一端座与第二端座，第一端座下端固定安装有安装壳，安装壳外侧固定安装有多个固定座，固定座内轴接有夹持爪，第一端座与安装壳中心位置活动安有联动轴，联动轴下端固定安装有第一固定块，第一固定块外侧固定安装有多个连接杆，且所夹持爪一端轴接在连接杆上，联动轴上端固定安装有连接座，第一端座上端固定安装有固定管。通过固定管与调节螺管的连接，能够实现第一端座与第二端座的转动调节，而配合安装块与第一限位块以及第二限位块，能够使得调节螺管在固定管内转动，进而调整第一端座与第二端座的间距，能够在产线上产品更换后，快速调整整个机械手的抓取进程。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种机械手的伸缩结构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，因此，机械手广泛的应用在工业生产以及物流领域；

且机械手在安装完成后，会通过一系列的测试来使得机械后能够准确的抓取物品并进行移动，因此，机械手的安装固定需要十分的稳定，而当机械手，特别是可通过导轨可对抓取的物品进行横向移动时，该类型的机械爪也是在安装完成后，通过程序设定抓取路径以及移动路径，在针对产线上物品调整后，如该类型的物品在产线上放置时，其尺寸超出了机械手抓取伸缩的最大进程和最小进程，进而需要对整个机械手在安装架上进行重新的拆装，以调整抓取进程，操作十分繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手的伸缩结构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机械手的伸缩结构，包括第一端座与第二端座，所述第一端座下端固定安装有安装壳，所述安装壳外侧固定安装有多个固定座，所述固定座内轴接有夹持爪，所述第一端座与安装壳中心位置活动安有联动轴，所述联动轴下端固定安装有第一固定块，所述第一固定块外侧固定安装有多个连接杆，且所夹持爪一端轴接在连接杆上，所述联动轴上端固定安装有连接座，所述第一端座上端固定安装有固定管，所述第二端座下端固定安装有调节螺管，所述调节螺管上端固定安装有多个第二固定块，所述第二固定块内活动安装有安装块，位于所述第二固定块内侧位置的调节螺管上活动安装有调节环。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述固定管内开设有调节螺管。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述第二固定块内开设有安装通槽，所述安装通槽内一侧纵向固定安装有固定板，所述固定板一侧中心位置固定安装有固定轴。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述安装块一侧固定安装有第一限位块，所述第一限位块一侧固定安装有第二限位块。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述安装块内开设有第一限位槽，所述第一限位槽内一侧开设有伸缩槽，且该伸缩槽同时开设与安装块与第一限位块内，而所述固定轴一侧穿插安装在伸缩槽内，位于所述固定板与第一限位槽内壁之间的固定轴上套装有压缩弹簧。

作为本实用新型的进一步优化方案，位于所述安装块下方位置的调节环上固定安装有多个顶块，所述调节环外侧固定安装有抬板。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述第二端座底部开设有插槽，所述插槽内侧开设有第二限位槽，所述第二端座下方通过插槽穿插安装在第二固定块上，而所述第二限位块则穿插安装在第二限位槽内。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型所述的一种机械手的伸缩结构，通过固定管与调节螺管的连接，能够实现第一端座与第二端座的转动调节，而配合安装块与第一限位块以及第二限位块，能够使得调节螺管在固定管内转动，进而调整第一端座与第二端座的间距，能够在产线上产品更换后，快速调整整个机械手的抓取进程。

附图说明