[实用新型]一种智能安全机器人

说明书

本申请提供了一种智能安全机器人，包括：转动机构，其包括升降组件，升降组件的一侧设有第一转动组件，第一转动组件远离升降组件的一侧设有第二转动组件，第二转动组件远离第一转动组件的一端设有夹持组件，夹持组件靠近第二转动组件的一端设有支板，且支板一端开设有连接孔，将支板带有连接孔的一端插接在框架内部，并通过连接杆将支板以及框架固定稳定，涉及机器人技术领域，其中，在夹持组件靠近框架的一端设有支板，这样在更换不同的夹持组件时，将框架内部的连接杆拆卸，可以快速的将夹持组件和转动机构分离，然后通过连接杆使得转动机构和更换的夹持组件快速安装，同时支板插接到框架内部，通过框架可以对夹持组件起到限位的作用。

技术领域

本实用新型是关于机器人技术领域，特别是关于一种智能安全机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

现有的工件在生产过程中需要采用夹持装置进行夹持，从而进行加工，在夹持时，采用夹持机器人，可以方便的进行工件的夹持，夹持机器人包括夹持机构、传动机构以及控制机构，通过控制机构控制传动机构运行，在传动机构的作用下带动夹持机构对工件进行夹持。

但是该装置在使用过程中存在如下问题：

由于待要夹持工件的尺寸不相同，对于不同尺寸的工件进行夹持时，需要采用不同的夹持组件进行夹持，在更换夹持组件时，需要将夹持组件与固定板拆卸，之后取出需要更换的夹持组件和固定板安装，还需要考虑连接孔以及固定板之间的对应位置关系，这样更换的步骤较为复杂，不能达到快速的安装与拆卸的目的。

实用新型内容

为了克服现有的夹持组件不能快速进行安装与拆卸的问题，本申请实施例提供一种智能安全机器人，在夹持组件靠近框架的一端设有支板，这样在更换不同的夹持组件时，将框架内部的连接杆拆卸，可以快速的将夹持组件和转动机构分离，然后通过连接杆使得转动机构和更换的夹持组件快速安装，同时支板插接到框架内部，通过框架可以对夹持组件起到限位的作用。

本申请实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能安全机器人，包括：转动机构，其包括升降组件，所述升降组件的一侧设有第一转动组件，所述第一转动组件远离升降组件的一侧设有第二转动组件，所述第二转动组件包括支杆，所述支杆靠近框架的一端开设有凹槽，且凹槽的内部嵌设有轴承，所述框架的底端设有电机，所述电机的下方设有限位板，且限位板为L型结构，且电机的输出轴贯穿框架与轴承连接，所述支杆的下方设有框架，所述框架一端为中空的结构，所述框架靠近中空位置处旋接有连接杆，将框架内部的连接杆拆卸，可以快速的将夹持组件和转动机构分离，然后通过连接杆使得转动机构和更换的夹持组件快速安装，同时支板插接到框架内部，通过框架可以对夹持组件起到限位的作用；

所述第二转动组件远离第一转动组件的一端设有夹持组件，所述夹持组件靠近第二转动组件的一端设有支板，且支板一端开设有连接孔，将所述支板带有连接孔的一端插接在所述框架内部，并通过所述连接杆将所述支板以及框架固定稳定。

优选的，所述夹持组件包括与支板相互连接的步进电机，所述步进电机贯穿支板的下表面设有夹持头，所述夹持头包括两个夹持臂以及传动杆，且传动杆的两端分别与两个夹持臂连接，用于带动两侧的夹持臂运动，步进电机运行，带动传动杆移动，传动杆在移动过程中带动两侧的夹持臂相互运动，从而将工件进行夹持，所述夹持头与步进电机啮合连接。